應用工業生產碼垛機器人每臺都必須預防性保養，ABB碼垛機器人都不除外，預防性保養能夠確保他們在生產流水線維持特性和完成一致性。當智能機器人沒有開展按時的預防性保養檢查，很有可能會造成 零部件毀壞或常見故障，進而導致生產制造減慢乃至關機。對碼垛機器人的恰當保養很有可能會增加其使用壽命很多年乃至數十年，按時開展預防性保養能夠加倍地增加碼垛機器人的使用期限。那么ABB碼垛機器人日常的預防性維護保養檢查包含什么？小編融合本企業實際操作工作經驗為大伙兒梳理了一些材料供大伙兒參照。

1、剎車踏板檢查：一切正常運作前，需檢查電機剎車踏板每一個軸的電機剎車踏板，檢查方式 以下：

• 運作每一個機械臂的軸到它負荷位置

• ABB智能機器人控制板上的電機方式，切換開關打進電機關（MOTORSOFF）的位置。

• 檢查軸是不是在其原先的位置，假如電機關閉后，ABB搬運機械手仍維持其位置，表明剎車踏板優良。

2、留意喪失降速運作（250Mm/s）作用的風險：不必從電腦上或是示教器上，更改傳動齒輪調速比或其他健身運動主要參數。這將危害降速運（250Mm/s）作用。

3、在ABB搬運機械手保養工作中范疇內工作中：假如須在機械臂工作中范疇內工作中，需遵循以下幾個方面：

• ABB碼垛機器人控制板上的方式切換開關須打進手動式位置，便于實際操作也就能機器設備來斷掉電腦上或遙控器實際操作

• 當方式切換開關在＜250Mm/s位置情況下，限速250Mm/s。進到工作區域，電源開關一般都打進這一位置。僅有對智能機器人十分掌握的優秀人才能夠應用飛速。

• 留意機械臂的轉動軸，小心秀發或衣服褲子攪到上邊。此外留意機械設備手里其他挑選構件或其他機器設備。

• 檢查每一個軸的電機剎車踏板。

4、應用ABB碼垛機器人示教器：

安裝在示教盒上的也就能機器設備按鍵（Enablingdevice），當按住一半時，系統軟件變成電機開（MOTORSON）方式。當松掉或所有按下按鈕時，系統軟件變成電機關（MOTORSOFF）方式。

為了更好地應用ABB示教器，須遵照下列標準：也就能機器設備按鍵（Enablingdevice）不可以喪失作用，程序編寫或調節的情況下，當智能機器人不用挪動時，馬上松掉能使機器設備按鍵（Enablingdevice）。當軟件程序員進到地區后，須隨時隨地將ABB碼垛機器人步態分析盒帶在的身上，防止別人搬運機器人。

蘇州市研茂機械有限公司為ABB中國地區使用價值服務提供商，企業有著技術專業的ABB碼垛機器人營銷團隊，有關檢修測試平臺，不但能夠為眾多加工制造業出示ABB商品，還能夠協助進行ABB智能機器人應用全過程中的保養維護保養與檢修工作中。