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堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
字?jǐn)?shù):13871,頁(yè)數(shù):59 西門(mén)子S7-200PLC
[摘要] 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要設(shè)備就是倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)功能的關(guān)鍵設(shè)備，擔(dān)負(fù)著出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，本文詳細(xì)介紹了用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結(jié)合，研究基于變頻器的速度調(diào)節(jié)以及利用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行堆垛機(jī)的精確定位。倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能：三維運(yùn)動(dòng)、精確定位、速度調(diào)節(jié)功能、急停功能、報(bào)警功能。
[關(guān)鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計(jì)數(shù)器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機(jī)簡(jiǎn)介 2
1.2 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 2
1.3堆垛機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 3
第2章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的控制原理 6
2.1 堆垛機(jī)的速度控制原理 6
2.1.1變頻調(diào)速的工作原理 6
2.2 堆垛機(jī)的定位控制原理 7
2.2.1采用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設(shè)計(jì) 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進(jìn)的函數(shù)分析過(guò)程 8
2.3.3 改進(jìn)的速度曲線合理性檢驗(yàn) 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數(shù)設(shè)置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點(diǎn) 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數(shù)設(shè)置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng) 15
4.1 概述 15
4.2出入庫(kù)流程圖 15
4.2.1貨格層數(shù)與列數(shù)脈沖個(gè)數(shù)的分析 15
4.2.2高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置 18
4.2.3堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫(kù)順序功能圖設(shè)計(jì) 22
4.2.5報(bào)警順序功能圖設(shè)計(jì) 25
4.2.6帶參數(shù)的子程序調(diào)用 25
4.3倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試 26
4.3.1調(diào)試環(huán)境 26
4.3.2軟件調(diào)試 26
結(jié)論 27
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
附 錄 30
動(dòng)堆垛機(jī)貨叉的作用（急）
貨叉
就是存取貨的啊。
堆垛機(jī)
的可以伸縮，然后堆垛機(jī)本省能夠升降，靠這兩個(gè)動(dòng)作完成從貨架中取貨
堆垛機(jī)是如何準(zhǔn)備將貨物放在指定貨位的?
堆垛機(jī)由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行控制，配合條碼或激光測(cè)距等認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。貨物執(zhí)行系統(tǒng)接收到入庫(kù)指令后，堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。
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