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注塑機與機械手連線圖 分析下什么意思啊 急急急！！！
這就是一個動作流程，就是控制機械手什么時候該干什么工作 根據檢索這些動作信號來進行下一步動作 然后一個動作循環(huán) 就行了
注塑機機械手操作步驟
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。
然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警后方可離開。
分類:
基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。
注塑機機械手操作步驟？
1.確保電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機械手氣壓調節(jié)閥壓力為0.4mpa-0.6mpa..
2.打開機械手電源，復位機械手原點。
3.設定機械手的各動作模式(根據具體產品選擇)。
4.根據機械手夾具上的標簽參數，輸入機械手的待機位置和夾緊位置。
5.根據標簽上的參數設定注塑機的開模行程。
6.檢查夾緊螺釘是否松動，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤是否完好，五金配件是否卡住。
7.夾具安裝好后，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒有，調整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。
8.半自動微調夾緊位置，調整OK后保存參數。
9.然后設置機械手的姿勢位置、途中的打開位置、產品的打開位置等。
10.進入機械手定時器模塊，初步設定各動作時間。并初步設定注塑機頂桿的頂出延時(2s)和后退延時(5s)。
11.注塑機和機械手的全自動操作。
12.在第一個全自動狀態(tài)下，為了使機械手和注塑機之間的配合達到最佳，請仔細觀察兩個裝置在全自動狀態(tài)下的運行情況，然后微調機械手和注塑機的各個時間(頂出延時、頂出延時、中間循環(huán)時間等)。)，使機械手達到最快速穩(wěn)定的動作反應。
13.調整后，將進行全自動生產。觀察20小時以上，直到沒有故障報警才離開。
碼垛機械手的介紹
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領域。
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