本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人的生產線
• 2、在山東，專業做碼垛機器人的企業有哪些？要性價比高的。
• 3、請問大連東北范圍碼垛機器人性價比不錯的廠家，謝謝
• 4、碼垛機器人有什么品牌
• 5、國產碼垛機器人有哪幾個品牌，價格大約是多少？

碼垛機器人的生產線

在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產線上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過機械手吸盤將15個箱子（小袋裝可以碼15個，盒裝和聽裝可以碼8-10個）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經過安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。

系統還設有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

輸送線圖紙如下：

運行效率計算：

按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。

以上為箱體包裝的產品輸送方式，具體過程請參看效果圖。

大袋產品的生產周期為15秒/袋，所以直接完成單個碼跺輸送，時間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

綜上所述，采用沈陽鼎冷機電碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力！

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T 堆碼機器人

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。

一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。

精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。

在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

在山東，專業做碼垛機器人的企業有哪些？要性價比高的。

青島有一家諾力達，我們公司之前采購的就是他們家的機器人，近期他們新推出了一個型號是TY什么的機器人，性價比很高。 售后服務沒的說，每次聯系他們基本都在12小時內到現場解決。推薦給你希望能幫助到你。

請問大連東北范圍碼垛機器人性價比不錯的廠家，謝謝

在大連本地有一家，全名是大連佳林設備制造有限公司。可以它的上官方網站看看碼垛機器人都有，百度一下大連佳林設備就能看到了。

碼垛機器人有什么品牌

目前世界范圍內比較流行的四大機器人品牌:瑞士的ABB、日本的FUNAC、德國的庫卡、日本的不二

ABB總部在瑞士，是最早的機器人公司，早期的工業機器人多用于焊接和組裝，最著名的應用實例是汽車零件的焊接，而用于碼垛及搬運領域并不是太久，因此ABB和庫卡雖然整體實力較強，但是在碼垛領域，FANUC要稍勝一籌，或者我們可以這樣說ABB和庫卡擅長高精度低負重的作業，FANUC和不二擅長低精度高負重的作業

另外國內現在也有一些仿制的廠家，主要仿制不二的機器人，在工作效率要求不高的時候也可以考慮一下國內的工業機器人

四大機器人的產品價格其實相差不大，不過只有機器人是不夠的，如果要碼垛，還需要產品輸送線及整理裝置、機器人抓手、棧板的輸送及分離裝置等。這些配套裝置的造價有可能達到機器人本身的價格。

總的來說碼垛機器人如何選擇，不光要考慮價格，還要考慮方案設計是否合理，包括配套裝置、機器人負重的選擇等等

另外提醒一下，終端用戶是無法直接購買這四大品牌的產品的，因為他們只做機器人主機，配套裝置是沒有的，也就是說機器人其實是一個“大配件”，他是機器人碼垛機最關鍵的一個配件，制造機器人和制造機器人碼垛機完全是兩個概念。

國內有很多制造機器人碼垛機的廠家，他們主要制作機器人的配套裝置，然后采購四大品牌的機器人組裝成機器人碼垛機，我們公司就是這樣一個企業，我們主要采用ABB和FANUC的機器人多一些，如果你感興趣，發一封郵件給我winter0824@163.com，我會回復你更詳細的機器人碼垛機資料;如果你是想要一臺機器人碼垛機，那直接把電話發到我郵箱里，我會安排人和你聯系的!

國產碼垛機器人有哪幾個品牌，價格大約是多少？

沈陽新松、廣州數控、上海沃迪

臺灣華誠和臺灣依利達（不一定能用于碼垛）

日本不二

以上廠家在國內均可找到，且價格低于一般進口機器人，價格自己去問。

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