本文目錄一覽：

• 1、庫卡機(jī)器人有什么用途？
• 2、碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用
• 3、ABB的碼垛機(jī)器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機(jī)器人好？
• 4、KUKA機(jī)器人怎么樣？庫卡機(jī)器人主要的應(yīng)用是什么？
• 5、碼垛的機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)呢？

庫卡機(jī)器人有什么用途？

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。使用庫卡機(jī)器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級(jí)企業(yè)。不僅如此，庫卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

盈收情況

截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%、42%。

分析：

KUKA加快布局中國市場(chǎng)本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，前景值得期待。

KUKA與華為合作，積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)電子行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，為智能制造領(lǐng)域孕育更多突破性技術(shù)。

美的收購KUKA事件已被載入史冊(cè)，對(duì)兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應(yīng)靈敏度都產(chǎn)生了重大的影響。

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碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用

碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。

2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。

4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

5.托盤自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動(dòng)送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

應(yīng)用工作流程：

碼垛機(jī)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。　

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

ABB的碼垛機(jī)器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機(jī)器人好？

機(jī)器人本身都是不錯(cuò)的，各有各的優(yōu)點(diǎn)，看你側(cè)重哪一點(diǎn)，要不不好的廠家怎么生存????向樓下那樣說的根本就是外行，你說庫卡軟件難用是你根本不懂庫卡，對(duì)于最終用戶庫卡人機(jī)很易懂、簡(jiǎn)單明了又安全，你這樣說根本就是不負(fù)責(zé)任，你這樣會(huì)使使得abb蒙羞！！！說日本的最好的無非是用不起庫卡和abb的，回答問提負(fù)責(zé)

KUKA機(jī)器人怎么樣？庫卡機(jī)器人主要的應(yīng)用是什么？

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.物流運(yùn)輸：工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。食品行業(yè)：庫卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。建筑行業(yè)：建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機(jī)器人。玻璃制造行業(yè):玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。鑄造和鍛造業(yè):工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。木材行業(yè):磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。金屬加工行業(yè):主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。石材加工:陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。

碼垛的機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)呢？

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)器人

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