本文目錄一覽：

• 1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做？
• 2、堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 3、多層穿梭車(chē)立庫(kù)和箱式堆垛機(jī)立庫(kù)相比優(yōu)勢(shì)在哪里
• 4、全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)有哪些的優(yōu)勢(shì)呢？
• 5、全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)有那些的優(yōu)勢(shì)呢？

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做？

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些比較典型的解決方案？跟能達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)了解一下

自動(dòng)穿梭式貨架方案

這是相對(duì)基礎(chǔ)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案，在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，將穿梭車(chē)與此結(jié)合，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常我們將其稱(chēng)之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段，叉車(chē)只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車(chē)立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本相對(duì)低、比人工入庫(kù)率高、庫(kù)房利用率更高等。

穿梭式貨架

2.穿梭子母車(chē)立體庫(kù)解決方案

我們可以在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，在此之上安排一臺(tái)穿梭車(chē)，我們稱(chēng)之為穿梭母車(chē)，有兩個(gè)作用：一是把子穿梭車(chē)運(yùn)到指定位置，二是為子車(chē)充電。而同時(shí)母車(chē)還可以將貨物運(yùn)輸?shù)?a data-mid="13" href="http://m.bjfuqi.com/p/63">堆垛機(jī)上，實(shí)現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車(chē)存儲(chǔ)系統(tǒng)。

字母穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)

3.堆垛機(jī)加穿梭子車(chē)系統(tǒng)

此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將堆垛機(jī)與穿梭車(chē)（穿梭子車(chē)）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)存儲(chǔ)。堆垛機(jī)將子車(chē)運(yùn)輸?shù)较锏赖闹付ㄎ恢茫蟠┧筌?chē)再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過(guò)增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)利用率提高30%以上。

南京能達(dá)立體倉(cāng)庫(kù)

4.四向穿梭車(chē)（四向車(chē)）立體倉(cāng)庫(kù)解決方案

一般的穿梭車(chē)只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車(chē)可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車(chē)的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)為影響全局的關(guān)鍵因素之一。

解決方案怎么做？當(dāng)然是交給專(zhuān)業(yè)的供應(yīng)商來(lái)做了。由于立體倉(cāng)庫(kù)本身的復(fù)雜程度，需要多種硬件、軟件，需要多方協(xié)作方能完成，但其中必須有個(gè)牽頭的，才能順利高質(zhì)量的完成。

堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

字?jǐn)?shù):13871,頁(yè)數(shù):59 西門(mén)子S7-200PLC

[摘要] 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要設(shè)備就是倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)功能的關(guān)鍵設(shè)備，擔(dān)負(fù)著出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，本文詳細(xì)介紹了用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結(jié)合，研究基于變頻器的速度調(diào)節(jié)以及利用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行堆垛機(jī)的精確定位。倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能：三維運(yùn)動(dòng)、精確定位、速度調(diào)節(jié)功能、急停功能、報(bào)警功能。

[關(guān)鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計(jì)數(shù)器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄

摘要 i

Abstract ii

目錄 iii

引言 1

第1章 緒論 2

1.1 堆垛機(jī)簡(jiǎn)介 2

1.2 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 2

1.3堆垛機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 3

第2章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的控制原理 6

2.1 堆垛機(jī)的速度控制原理 6

2.1.1變頻調(diào)速的工作原理 6

2.2 堆垛機(jī)的定位控制原理 7

2.2.1采用光電編碼器的位移定位方法 7

2.3 速度曲線的設(shè)計(jì) 8

2.3.1一般的速度曲線 8

2.3.2速度曲線改進(jìn)的函數(shù)分析過(guò)程 8

2.3.3 改進(jìn)的速度曲線合理性檢驗(yàn) 9

第3章 變頻器和編碼器的選型及參數(shù)設(shè)置 11

3.1 變頻器的選型 11

3.1.1VS-616G5型變頻器的特點(diǎn) 11

3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11

3.2 變頻器的參數(shù)設(shè)置 12

3.3 PG速度控制卡 13

3.4編碼器 13

第4章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng) 15

4.1 概述 15

4.2出入庫(kù)流程圖 15

4.2.1貨格層數(shù)與列數(shù)脈沖個(gè)數(shù)的分析 15

4.2.2高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置 18

4.2.3堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配 20

4.2.4出入庫(kù)順序功能圖設(shè)計(jì) 22

4.2.5報(bào)警順序功能圖設(shè)計(jì) 25

4.2.6帶參數(shù)的子程序調(diào)用 25

4.3倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試 26

4.3.1調(diào)試環(huán)境 26

4.3.2軟件調(diào)試 26

結(jié)論 27

致謝 28

參考文獻(xiàn) 29

附 錄 30

多層穿梭車(chē)立庫(kù)和箱式堆垛機(jī)立庫(kù)相比優(yōu)勢(shì)在哪里

多層穿梭車(chē)立庫(kù)采用穿梭車(chē)+提升機(jī)出入庫(kù)，每臺(tái)穿梭車(chē)可在各層各巷道作業(yè)，而堆垛機(jī)立庫(kù)每臺(tái)堆垛機(jī)只能在固定巷道作業(yè)，所以穿梭車(chē)比堆垛機(jī)方案柔性度更高，較少的設(shè)備即可處理大量貨位，后期增加小車(chē)和提升機(jī)數(shù)量即可。同時(shí)單臺(tái)穿梭車(chē)出現(xiàn)故障系統(tǒng)仍可正常運(yùn)行，不像堆垛機(jī)出現(xiàn)故障導(dǎo)致整個(gè)巷道無(wú)法工作的情況。

全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)有哪些的優(yōu)勢(shì)呢？

堆垛機(jī)是倉(cāng)庫(kù)存取貨物專(zhuān)門(mén)使用的起重機(jī)裝置，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中堆垛機(jī)一項(xiàng)絕對(duì)不可缺少的機(jī)械設(shè)備，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)堆垛機(jī)就是一個(gè)貨物搬運(yùn)裝置，堆垛機(jī)的使用的離不開(kāi)貨架，堆垛機(jī)和貨架自由組裝在一起，依據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)升降系統(tǒng)能夠非常快速存放貨物，拿取貨物，以此來(lái)提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的衍生物，并且堆垛機(jī)種類(lèi)非常豐富，比如懸掛式，地面支撐式……，不同的起重機(jī)之間存在一定差別，但是所有的堆垛機(jī)最終的目的就是達(dá)到貨物倉(cāng)儲(chǔ)的作用。

全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)有那些的優(yōu)勢(shì)呢？

堆垛機(jī)是倉(cāng)庫(kù)存取貨物專(zhuān)門(mén)使用的起重機(jī)裝置，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中堆垛機(jī)一項(xiàng)絕對(duì)不可缺少的機(jī)械設(shè)備。意歐斯全自動(dòng)堆垛機(jī)配有智能系統(tǒng)，載重防護(hù)系統(tǒng)，雙閉環(huán)控制系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)更安全高效，精準(zhǔn)定位作業(yè)，保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全性，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。

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