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川崎機器人碼垛軟件(川崎機器人碼垛垛位怎么看)

【發布時間】2023-05-14 【作者】研茂包裝流水線 【瀏覽量】29

本文目錄一覽:

川崎機器人使用什么仿真軟件

川崎提供了三種模擬與OLP軟件工具:

K-ROSET - 機器人模擬軟件

K-SPARC - 碼垛軟件

KCONG - 離線編程軟件

企鵝號:1004642091? 與大神交流

機器人專業用什么離線編程軟件?

常用離線編程軟件可分為第三方離線編程與廠家自帶離線編程,第三方離線編程一般做的更專業一些,支持的機器人品牌也多,而廠家自帶的,大多應付差事,解決了“有”“無”問題,但廠大重點投入還是在硬件上。主流的有這些:

第三方離線編程(國內):RobotArt

第三方離線編程(國外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA

機器人廠家(國外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內 RobotArt 獨領風騷,領先國內同行4-5年時間,是目前唯一可與國外抗衡的離線編程軟件,官網有免費下載,主要用于打磨、拋光、去毛刺、激光切割、噴涂等復雜領域,碼垛、焊接也有應用。

國外,RobotMaster 相對來說最強的, 基于 MasterCAM 平臺,生成數控加工軌跡是優勢,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要幾十萬大洋,目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重仿真,價格比前者還貴,還是搜*解版吧。

機器人廠家的離線編程軟件,以ABB 的RobotStudio 是強,但也僅僅是把示教放到了電腦中,注重是仿真和節拍統計,主要用于搬運、碼垛、焊接等,復雜軌跡能力較弱。

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以下這些介紹是以前整理的,供參考:

1、RobotArt優點:

1)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);

3)擁有大量航空航天高端應用經驗;

4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;

5)軌跡與CAD模型特征關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;

6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;

7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;

8)支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;

2、RobotMaster優點:

可以按照產品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。

川崎機器人下載出來的程序能用電腦打開嗎?

可以吧。比如說川崎機器人終端通訊程序KCwinTCP E控系列中文漢化版,是川崎機器人輔助編程工具,可以讓你的電腦與川崎機器人進行聯機。壓縮包內包括英文原版程序及漢化程序。里面有2個漢化版,分別是標準漢化和完整漢化,如果在使用完整漢化版時出現問題,請使用標準漢化版。

基本簡介

本軟件是川崎機器人輔助編程工具,出于對川崎機器人高精數控設備熱愛特別漢化了本軟件.漢化基于原程序修改,初期試驗替換了軟件內置的日語語言,但是由于程序沒有調用變更語言的函數無法選擇更換語言,故直接替換掉了英文內容.

川崎機器人如何碼垛

沒聽過,如果是土豪真想買進口的,建議買機器人四大家族的如abb、發那科、安川等,否則就買性價比高的國產機器人如虎雅機器人。

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