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川崎機(jī)器人碼垛軟件(川崎機(jī)器人碼垛垛位怎么看)

【發(fā)布時(shí)間】2023-05-14 【作者】研茂包裝流水線 【瀏覽量】20

本文目錄一覽:

川崎機(jī)器人使用什么仿真軟件

川崎提供了三種模擬與OLP軟件工具:

K-ROSET - 機(jī)器人模擬軟件

K-SPARC - 碼垛軟件

KCONG - 離線編程軟件

企鵝號(hào):1004642091? 與大神交流

機(jī)器人專業(yè)用什么離線編程軟件?

常用離線編程軟件可分為第三方離線編程與廠家自帶離線編程,第三方離線編程一般做的更專業(yè)一些,支持的機(jī)器人品牌也多,而廠家自帶的,大多應(yīng)付差事,解決了“有”“無”問題,但廠大重點(diǎn)投入還是在硬件上。主流的有這些:

第三方離線編程(國(guó)內(nèi)):RobotArt

第三方離線編程(國(guó)外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA

機(jī)器人廠家(國(guó)外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國(guó)內(nèi) RobotArt 獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷,領(lǐng)先國(guó)內(nèi)同行4-5年時(shí)間,是目前唯一可與國(guó)外抗衡的離線編程軟件,官網(wǎng)有免費(fèi)下載,主要用于打磨、拋光、去毛刺、激光切割、噴涂等復(fù)雜領(lǐng)域,碼垛、焊接也有應(yīng)用。

國(guó)外,RobotMaster 相對(duì)來說最強(qiáng)的, 基于 MasterCAM 平臺(tái),生成數(shù)控加工軌跡是優(yōu)勢(shì),RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要幾十萬大洋,目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側(cè)重仿真,價(jià)格比前者還貴,還是搜*解版吧。

機(jī)器人廠家的離線編程軟件,以ABB 的RobotStudio 是強(qiáng),但也僅僅是把示教放到了電腦中,注重是仿真和節(jié)拍統(tǒng)計(jì),主要用于搬運(yùn)、碼垛、焊接等,復(fù)雜軌跡能力較弱。

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以下這些介紹是以前整理的,供參考:

1、RobotArt優(yōu)點(diǎn):

1)支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等);

3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);

4)自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡;

5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動(dòng)或變形,軌跡自動(dòng)變化;

6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè);

7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;

8)支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)端;

2、RobotMaster優(yōu)點(diǎn):

可以按照產(chǎn)品數(shù)模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨(dú)家的優(yōu)化功能,運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)非常精確,支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)),并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。

川崎機(jī)器人下載出來的程序能用電腦打開嗎?

可以吧。比如說川崎機(jī)器人終端通訊程序KCwinTCP E控系列中文漢化版,是川崎機(jī)器人輔助編程工具,可以讓你的電腦與川崎機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)機(jī)。壓縮包內(nèi)包括英文原版程序及漢化程序。里面有2個(gè)漢化版,分別是標(biāo)準(zhǔn)漢化和完整漢化,如果在使用完整漢化版時(shí)出現(xiàn)問題,請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)漢化版。

基本簡(jiǎn)介

本軟件是川崎機(jī)器人輔助編程工具,出于對(duì)川崎機(jī)器人高精數(shù)控設(shè)備熱愛特別漢化了本軟件.漢化基于原程序修改,初期試驗(yàn)替換了軟件內(nèi)置的日語(yǔ)語(yǔ)言,但是由于程序沒有調(diào)用變更語(yǔ)言的函數(shù)無法選擇更換語(yǔ)言,故直接替換掉了英文內(nèi)容.

川崎機(jī)器人如何碼垛

沒聽過,如果是土豪真想買進(jìn)口的,建議買機(jī)器人四大家族的如abb、發(fā)那科、安川等,否則就買性價(jià)比高的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如虎雅機(jī)器人。

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