本文目錄一覽：

• 1、關(guān)節(jié)型機(jī)器人是什么？怎么分類？
• 2、機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計是怎樣的？
• 3、關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用
• 4、常用的工業(yè)機(jī)器人類型有哪些？

關(guān)節(jié)型機(jī)器人是什么？怎么分類？

關(guān)節(jié)型機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動都是轉(zhuǎn)動，與人的手臂類似。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)。

按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類：

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人

二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?/p>

3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA

三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。

機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計是怎樣的？

機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊是機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是控制機(jī)器人運(yùn)動的核心部件，結(jié)構(gòu)設(shè)計由伺服電機(jī)驅(qū)動器、無框力矩電機(jī)、電機(jī)端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、摩擦式制動保持器、扭矩傳感器、溫度傳感器、精密諧波減速機(jī)等組成，滿足用戶大力矩輸出、高運(yùn)動精度、高可靠性的需求,同時具有多重硬件安全檢測及軟件保護(hù)功能,保護(hù)關(guān)節(jié)的正常使用,集成基于觀測器的多環(huán)伺服控制算法、前饋摩擦補(bǔ)償算法、使用控制更穩(wěn)定。

關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用

據(jù)銀馬了解關(guān)鍵試碼垛機(jī)器人廣泛適用于建材行業(yè)、糧油行業(yè)、啤酒飲料行業(yè) 、調(diào)味品行業(yè)、乳品行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)、日化行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、3C電子行業(yè)、家電行業(yè)。具有占地小，操作靈活的特點(diǎn)。

常用的工業(yè)機(jī)器人類型有哪些？

歷史上，工業(yè)機(jī)器人有很多種類型，例如，直角坐標(biāo)系機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人等等，隨著時間的推移、技術(shù)的發(fā)展，如今市場上，各大廠家推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的類型以關(guān)節(jié)型機(jī)器人（垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人為主。

并聯(lián)機(jī)器人，主要用于物料搬運(yùn)，一般有三個、四個、六個關(guān)節(jié)軸，具有結(jié)構(gòu)簡單、速度快、定位精度高、占地小的特點(diǎn)。配合機(jī)器視覺、傳送線跟蹤，使用并聯(lián)機(jī)器人，可以打造極具柔性的物料搬運(yùn)生產(chǎn)線。

SCARA機(jī)器人，主要用于物料搬運(yùn)和組裝應(yīng)用，一般有四個關(guān)節(jié)軸，由三個旋轉(zhuǎn)軸和一個上下移動的關(guān)節(jié)軸組成。具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、速度快、定位精度高的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

現(xiàn)代工業(yè)自動化應(yīng)用中所使用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)仍然是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，通常由機(jī)械手臂和電氣系統(tǒng)兩個基本部分組成。

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