本文目錄一覽：

• 1、氣動(dòng)的原理圖
• 2、反吹風(fēng)布袋除塵器工作原理是什么？
• 3、氣動(dòng)控制回路原理圖
• 4、求氣動(dòng)平衡吊的機(jī)械與氣動(dòng)原理
• 5、氣動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)，最好有圖。

氣動(dòng)的原理圖

氣動(dòng)原理指以壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞貨信號傳遞。氣動(dòng)是利用撞擊作用或轉(zhuǎn)動(dòng)作用產(chǎn)生的空氣壓力使其運(yùn)動(dòng)或作功，氣動(dòng)就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，帶動(dòng)機(jī)械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

因?yàn)槭抢每諝饩哂袎嚎s性的特點(diǎn)，吸入空氣壓縮儲(chǔ)存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然后用控制元件控制其方向，帶動(dòng)執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)與伸縮。

利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。可短時(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖。對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保能力。

氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。壓力等級低、使用安全相對液壓系統(tǒng)安全一些。工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，但電能消耗較大，能源轉(zhuǎn)換率很低，初期成本較低，但使用成本較高。

反吹風(fēng)布袋除塵器工作原理是什么？

設(shè)備的清灰方式靠室反吹風(fēng)方式，反吹風(fēng)時(shí)通過換向閥，關(guān)閉排風(fēng)管，打開反吹風(fēng)管，切斷單室的負(fù)壓軸吸作用。因?yàn)樵O(shè)備各室的進(jìn)風(fēng)管是相通的，而且都處于負(fù)壓狀態(tài)，因此由于鄰室的負(fù)壓軸吸作用。使氣流通過反吹風(fēng)管被吸入濾袋室，透過濾袋，氣流由濾袋外，側(cè)進(jìn)入內(nèi)側(cè)，經(jīng)灰斗及該室的進(jìn)風(fēng)管而吸入鄰室排出，此時(shí)濾袋被吸癟。濾袋內(nèi)部的積塵隨之被抖落到灰斗，完成了單室的清灰，其余室在清灰執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制下，進(jìn)行同樣順序的清灰，除到一定值時(shí)，清灰停止。

氣動(dòng)控制回路原理圖

氣動(dòng)系統(tǒng)由氣源、氣路、控制元件、執(zhí)行元件和輔助元件等組成，并完成規(guī)定的動(dòng)作。任何復(fù)雜的氣路系統(tǒng)，都是由一些具有特定功能的氣動(dòng)基本回路、功能回路和應(yīng)用回路組成。

基本回路是指對壓縮空氣的壓力、流量、方向等進(jìn)行控制的回路。基本回路包括供給回路、排出回路、單作用氣缸回路、雙作用氣缸回路等。

功能回路是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力、速度、加速度、運(yùn)動(dòng)方向和位置的回路，包括速度控制回路、力控制回路、轉(zhuǎn)矩控制回路和位置控制回路等。

一、速度控制回路

控制氣缸速度包括調(diào)速與穩(wěn)速兩部分。調(diào)速的一般方法是改變氣缸進(jìn)排氣管路的阻力。因此，利用調(diào)速閥等流量控制閥來改變進(jìn)排氣管路的有效截面積，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。氣缸的穩(wěn)速控制通常是采用氣液轉(zhuǎn)換的方法，克服氣體可壓縮的缺點(diǎn)，利用液體的特性來穩(wěn)定速度。

1、進(jìn)氣節(jié)流、排氣節(jié)流回路

為控制氣缸的速度，回路要進(jìn)行流量控制，在氣缸的進(jìn)氣側(cè)進(jìn)行流量控制時(shí)稱為進(jìn)氣節(jié)流，在排氣側(cè)進(jìn)行流量控制時(shí)稱為排氣節(jié)流。圖6-10a所示為雙作用氣缸的進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路。在進(jìn)氣節(jié)流時(shí)，氣缸排氣腔壓力很快降至大氣壓，而進(jìn)氣腔壓力的升高比排氣腔壓力的降低緩慢。當(dāng)進(jìn)氣腔壓力產(chǎn)生的合力大于活塞靜摩擦力時(shí)，活塞開始運(yùn)動(dòng)。由于動(dòng)摩擦力小于靜摩擦力，所以活塞運(yùn)動(dòng)速度較快，由此進(jìn)氣腔急劇增大，而由于進(jìn)氣節(jié)流限制了供氣速度，使得進(jìn)氣腔壓力降低，從而容易造成氣缸的 “爬行”現(xiàn)象。一般來說，進(jìn)氣節(jié)流多用于垂直安裝的氣缸支撐腔的供氣回路。

圖6-lOb所示為雙作用氣缸的排氣節(jié)流調(diào)速回路。在排氣節(jié)流時(shí)，排氣腔內(nèi)可以建立與負(fù)載相適應(yīng)的背壓，在負(fù)載保持不變或微小變動(dòng)的條件下，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度。從節(jié)流閥的開度和速度的比例性、初始加速度、緩沖能力等

特性來看，雙作用氣缸一般采用排氣節(jié)流控制。但是，對于單作用氣缸和氣馬達(dá)等，根據(jù)使用目的和條件，也采用進(jìn)氣節(jié)流控制。

求氣動(dòng)平衡吊的機(jī)械與氣動(dòng)原理

氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì)處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用氣動(dòng)平衡吊的這個(gè)原理，可以提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。并且氣動(dòng)平衡吊結(jié)構(gòu)簡單，組成部分少，造價(jià)成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。

下圖是氣動(dòng)平衡吊的簡單氣路圖，得雷流體以氣路圖為例詳細(xì)說明氣動(dòng)平衡吊的工作原理。

氣動(dòng)平衡吊的核心部件是一個(gè)大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個(gè)減壓閥直接關(guān)系到重物的定位準(zhǔn)確性，移動(dòng)重物時(shí)需要的外力大小，移動(dòng)重物的速度。

兩個(gè)先導(dǎo)壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥，兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過換向閥之后，先導(dǎo)氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。

當(dāng)重物被吊起后處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)就說明達(dá)到了重載平衡，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡，就能實(shí)現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來打破平衡為例，當(dāng)使用外力往下拉時(shí)，缸內(nèi)活塞向下移動(dòng)，這時(shí)缸內(nèi)壓力升高，超過了設(shè)定壓力（這個(gè)設(shè)定壓力就是平衡時(shí)的壓力），多余的壓力就會(huì)從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個(gè)過程的結(jié)果是：活塞（重物）下降到一定位置靜止不動(dòng)，缸內(nèi)壓力又恢復(fù)到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體一個(gè)是逆向流動(dòng)（從缸內(nèi)向氣控減壓閥的排氣口流動(dòng)），另一個(gè)是正向流動(dòng)（氣控減壓閥向缸內(nèi)流動(dòng)）。

氣動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)，最好有圖。

利用壓縮空氣推動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動(dòng)空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負(fù)載(閥門)所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動(dòng)負(fù)載(閥門)工作。

上海嘉德閥門。Shanghai Jiade valve

兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控：開-關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理。 由于控制方式和手段越來越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。

智能顯示儀：智能顯示儀是用來監(jiān)測閥門工作狀態(tài)，并控制閥門執(zhí)行期工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監(jiān)視閥門的工作狀態(tài)，判斷閥門是處于開閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過編程記錄閥門開關(guān)的數(shù)字，并且有兩路與閥門開度對應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點(diǎn)。通過這些輸出信號，控制閥門的開關(guān)動(dòng)作。

控制系統(tǒng)：PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來作介紹。

硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。

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