本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人是做什么用的？
• 2、碼垛機械手怎樣實現碼垛和拆垛？時通過識別物體高度來判斷么？
• 3、碼垛機械手多少錢一臺？
• 4、碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？
• 5、碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點

碼垛機器人是做什么用的？

碼垛機器人，是一種生產線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關行業的重載碼垛需要。這種全新的碼磚方式，必將取代結構復雜、體積龐大、效率低下的傳統經緯式碼垛設備，在砌塊裝備行業率先引入碼垛機器人，具有極高的推廣價值，市場前景非常看好，來自于銀馬經驗

碼垛機械手怎樣實現碼垛和拆垛？時通過識別物體高度來判斷么？

不是

它是通過內置程序來的，一款碼垛機器人它內置程序里面有好多種垛型

碼垛、一般是通過機械定位來找到一個固定的位置，然后按照垛型程序來擺，也有靠視覺去抓的。

拆垛、一般也是之前碼好的垛按固有程序去拆的，有時也可用到視覺

追問：

謝謝，那么是不是每個碼垛位置都要編寫一個軌跡文件？

碼垛機械手多少錢一臺？

碼垛機械手的價格有高有低，不同品牌和不同負載的價格不一樣，功能和質量也有差別，相對來說性價比高一些的是伯朗特公司這邊，他們多年來致力于研發碼垛機械手，有很強的研發實力，這邊的碼垛機械手功能挺強大的，提供的售后服務也比較靠譜。而且有各種不同的臂展和負載量可以選擇。公司還會幫忙根據場地大小推薦。正常臂展1500mm，負載量8kg的碼垛機器人他們大概賣4萬8左右。前一陣子有活動現在沒了會貴點。

碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？

碼垛機器人，是一種生產線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。

碼垛機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

搬運機器人

碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。

目前國內已經有了多家的碼垛機械手生產企業，這些企業的出現使得進口產品的價格下降很多，促進了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業的產品在性能上與進口產品還有一定的差距，同時很多企業的產品的控制系統都是購買國外的，這就受制于國外。

目前國內也有許多做運動控制或者數控系統的企業也看到了這已市場，有個別企業推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場取得了一定的成績，比如濟南凌康數控技術有限公司等公司。他們把運動控制和數控技術應用到碼垛機械手的控制上，取代了替代進口系統的作用，同時也比PLC開發的系統性能要好許多。

我們在看到國內的各個機械廠家和數控廠家不斷努力推出產品的同時，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續努力，作出更好的機械和控制系統，共同使我們的碼垛機械手性能更強！

關于麻袋碼垛機械手和碼垛機械抓手的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。