在近期的50年，工業(yè)機(jī)器人在全世界加工制造業(yè)運(yùn)用愈來愈普遍。機(jī)器人相對密度變成點(diǎn)評一國加工制造業(yè)自動化技術(shù)水準(zhǔn)的關(guān)鍵規(guī)范。遭遇我國人口老齡化轉(zhuǎn)折點(diǎn)，中國勞工在“智能制造”的現(xiàn)行政策之風(fēng)下，也遭遇著下崗的風(fēng)險(xiǎn)性。另外，因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)實(shí)力及其處理速度的關(guān)聯(lián)，從一條智能化系統(tǒng)的工業(yè)4.0生產(chǎn)流水線看來，人力工序依然存有，人機(jī)協(xié)作變成工業(yè)4.0的流行技術(shù)性。機(jī)器人是技術(shù)工人的小助手，做可重復(fù)性的“粗活、力氣活”，緩解技術(shù)工人的壓力，并保證與職工“安全性互動交流”。

這些年，大家一直在科學(xué)研究應(yīng)用機(jī)器人的安全隱患。英國也是明確提出處在協(xié)同工作方式下的機(jī)器人務(wù)必達(dá)到規(guī)范明確提出的規(guī)定：

■具備安全級別的受操縱動；

■手控；

■速率和間隔監(jiān)管；

■限定輸出功率和力。

國際性聯(lián)合會由此擬定了ISO技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（TS）15066，做為在協(xié)同工作方式下應(yīng)用此規(guī)范的具體指導(dǎo)。文中，大家就來匯總一下機(jī)器人集成化方案中的工業(yè)安全控制方案。

雖然存有之上四個層面的規(guī)定，但從具體機(jī)器人集成化方案看來，人機(jī)協(xié)作的安全控制方案只不過二種，一種是根據(jù)外界監(jiān)管的外界自動控制系統(tǒng)方案，另一種則是根據(jù)機(jī)器人本身設(shè)計(jì)方案的內(nèi)部自動控制系統(tǒng)方案。

區(qū)域監(jiān)管方案：激光器距離感應(yīng)器安全光柵

絕大多數(shù)狀況下，人們與機(jī)器人協(xié)同工作時，都需要在機(jī)器人或是其所屬的自然環(huán)境中安裝激光器距離感應(yīng)器等，用以監(jiān)管機(jī)器人的全部工作中區(qū)域。這類狀況下，*好解決方案是提升一個區(qū)域掃描儀或是安全光幕，能夠檢測到“迅速實(shí)際操作區(qū)域”內(nèi)是不是有職工。

比如安川機(jī)器人Motoman機(jī)器人，其功能安全選裝模塊上選用了具備安全級別的受操縱動部件，后面一種坐落于機(jī)器人的控制板上。外界安全性光電傳感器能夠發(fā)覺工作人員是不是進(jìn)到機(jī)器人工作區(qū)域，并通告機(jī)器人胳膊降速或是終止。

知名品牌強(qiáng)烈推薦：萊恩安全光柵系統(tǒng)軟件的車輛武器裝備生命安全處理方案

如：S4、SFA系列產(chǎn)品無盲點(diǎn)安全光柵，

具備固定不動、波動屏蔽掉，二次開啟等作用

屏幕分辨率14mm、21mm、36mm

直線光軸間隔7.5毫米、15mm、30mm

維護(hù)高寬比：（直線光軸數(shù)-1）*光輪距

適用維護(hù)長短為0-6000Mm之內(nèi)的維護(hù)區(qū)域。