今年春天，研茂智能將2個(gè)頂板放置器運(yùn)到了一家冷凍食品制造廠，這標(biāo)志著該公司的第一個(gè)包含協(xié)作式包裝機(jī)器人的項(xiàng)目。該項(xiàng)目是在今年早些時(shí)候在同一家工廠安裝12個(gè)機(jī)器人碼垛機(jī)之后–完全實(shí)現(xiàn)了以前完全由手工完成的生產(chǎn)線末端操作的完全自動(dòng)化。

在碼垛系統(tǒng)安裝并投入使用后不久，制造商就向其RSC（常規(guī)開(kāi)槽紙箱）和散裝包裝箱的組合中引入了一個(gè)新的可撕開(kāi)的箱子，以滿足零售商的貨架需求。新箱型占工廠設(shè)施總產(chǎn)量的30％，其開(kāi)孔頂部設(shè)計(jì)為可幫助貨架儲(chǔ)藏人員輕松抓住并打開(kāi)冷藏柜展示柜。不幸的是，該開(kāi)口還使灰塵和其他顆粒污染物在運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程中進(jìn)入了機(jī)殼，因此制造商返回了尋求頂片分配/應(yīng)用解決方案。

現(xiàn)有設(shè)備和輸送設(shè)備的布局極為受限-尤其是因?yàn)檩斔瓦^(guò)渡連接點(diǎn)需要保持可及性。因此，不可能在可用空間中安裝傳統(tǒng)的活頁(yè)紙分配器和取放機(jī)器人，以及確保工人安全的必要防護(hù)措施。

研茂的節(jié)省空間的解決方案

為了適應(yīng)可用空間，同時(shí)又符合安全準(zhǔn)則，研茂推薦了協(xié)作機(jī)器人。*終的雙電池解決方案可以處理新箱專用的四條碼垛生產(chǎn)線，并在需要時(shí)附加兩條生產(chǎn)線。每個(gè)單元都緊密貼合在現(xiàn)有的托盤(pán)運(yùn)輸和外賣(mài)傳送帶之間，并裝有一個(gè)落地式紙箱，自動(dòng)紙箱分配器和協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人旨在安全地在接近人類的地方工作，而無(wú)需傳統(tǒng)的防護(hù)。

機(jī)械式紙張分配器從落地式雜志盒中拾取*上面的瓦楞紙或刨花板蓋板，并將其放在機(jī)器人的接收板上。當(dāng)完整的貨盤(pán)堆到達(dá)其中一個(gè)裝載站時(shí)，機(jī)器人將拾取蓋板并將其放在貨盤(pán)堆的頂部。氣動(dòng)真空工具的設(shè)計(jì)具有圓角和邊緣，這是附近工作人員的另一種預(yù)防措施。

“這些協(xié)作機(jī)器人涂有柔軟的橡膠材料，并在低速下運(yùn)行，以防在與人接觸時(shí)停下來(lái)而不會(huì)造成傷害。”“我們的程序員為有效載荷，慣性率等指定了特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)，并且如果機(jī)器人接觸到預(yù)期以外的物體，內(nèi)置的力傳感器會(huì)輕柔停止。簡(jiǎn)單的重置將觸發(fā)機(jī)器人恢復(fù)操作。” 該項(xiàng)目*大的挑戰(zhàn)是提高機(jī)器人基座的公差。“這些機(jī)器人對(duì)力非常敏感，但是通過(guò)使用優(yōu)化的FANUC安裝板，我們?yōu)槭顾_定位所必須進(jìn)行的調(diào)整很小。”

研茂對(duì)先進(jìn)技術(shù)的承諾

研茂表示：“該項(xiàng)目是研茂致力于應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)為客戶面臨的獨(dú)特挑戰(zhàn)提供靈活，可擴(kuò)展的解決方案的完美典范。” 將來(lái)將有更多的實(shí)例出現(xiàn)，諸如協(xié)作機(jī)器人之類的新技術(shù)將以比傳統(tǒng)方法更好的方式解決諸如空間限制之類的挑戰(zhàn)。

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