傳統(tǒng)控制理論方式頻率捕獲和多線程抑止

1. 敘述涵數(shù)法。離散系統(tǒng)特性的敘述涵數(shù)表示法是線性系統(tǒng)頻率特性法在非線性系統(tǒng)中的營銷推廣。它是對(duì)離散系統(tǒng)特性在正弦交流電數(shù)據(jù)信號(hào)功效下的輸出開展諧波電流線性化解決以后獲得的。它是一種對(duì)離散系統(tǒng)特性的類似敘述。

2. 相平面圖法。相平面圖法是根據(jù)線性系統(tǒng)時(shí)域分析法的一種求得一階、二階非線性系統(tǒng)的詳解方式，是時(shí)域分析法在非線性系統(tǒng)中的運(yùn)用和營銷推廣。

相平面圖法運(yùn)用相平面圖上的曲線圖(相運(yùn)動(dòng)軌跡或相運(yùn)動(dòng)軌跡族)來敘述系統(tǒng)的健身運(yùn)動(dòng)全過程。相平面圖法既能夠 用于剖析系統(tǒng)穩(wěn)定性難題(穩(wěn)定性、極限環(huán)、均衡點(diǎn))，又可以用于剖析時(shí)間回應(yīng)，求恒定、動(dòng)態(tài)性性能參數(shù)。可是僅能用以一、二階非線性系統(tǒng)的剖析，不可以用以高級(jí)系統(tǒng)。

自動(dòng)化技術(shù)包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)當(dāng)代控制理論的方式：

1. 李雅普諾夫方式。李雅普諾夫方式是根據(jù)時(shí)域分析的另一種方式，從系統(tǒng)健身運(yùn)動(dòng)必須有動(dòng)能的視角考慮，尋找李雅普諾夫涵數(shù)，來敘述系統(tǒng)在健身運(yùn)動(dòng)全過程中動(dòng)能的變化趨勢，進(jìn)而明確系統(tǒng)的穩(wěn)定性、平穩(wěn)標(biāo)準(zhǔn)，在正常情況下它能夠 適均于隨意階系統(tǒng)的穩(wěn)定性剖析，但事實(shí)上因?yàn)榉彪s系統(tǒng)尋找李雅普諾夫涵數(shù)通常很艱難，使其運(yùn)用也遭受了一定的限定。

2. 電子計(jì)算機(jī)求得法。運(yùn)用仿真模擬電子計(jì)算機(jī)和數(shù)宇電子計(jì)算機(jī)，將非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析模型、*初的狀態(tài)和鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)，按一定的方式鍵入電子計(jì)算機(jī)，則能夠 在較短期內(nèi)內(nèi)解決繁雜的非線性系統(tǒng)，進(jìn)而得到設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)必不可少的信息內(nèi)容。這一方式因?yàn)殡娮佑?jì)算機(jī)的普及化及其軟件開發(fā)的快速發(fā)展趨勢，現(xiàn)階段早已廣泛運(yùn)用于工程項(xiàng)目具體。

3. 優(yōu)化算法

近幾年來，為考慮生產(chǎn)過程日益嚴(yán)苛的規(guī)定，很多專家學(xué)者將智能化方式融進(jìn)智能機(jī)器人這類非線性系統(tǒng)的操縱中，把神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、控制器設(shè)計(jì)與一些新式的控制系統(tǒng)緊密結(jié)合，產(chǎn)生智能化系統(tǒng)系統(tǒng)，尤其是仿真模擬生物的進(jìn)化規(guī)律性，將演變測算用以操縱中。這種全是很有發(fā)展前途的發(fā)展前景，日益變成學(xué)者們竭盡的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)。