現(xiàn)在有許多個(gè)緣故，包含包裝的類型、加工廠自然環(huán)境和客戶滿意度等將碼垛變?yōu)榘b加工廠里一塊難啃的骨骼。為了更好地?cái)[脫這種艱難，碼垛機(jī)器設(shè)備的各個(gè)領(lǐng)域都是在發(fā)展趨勢(shì)改善，包含從機(jī)械臂到控制碼垛機(jī)的手機(jī)軟件。近期銷售市場(chǎng)上對(duì)協(xié)調(diào)能力的要求持續(xù)提高，這一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)早已危害到包裝的好幾個(gè)層面，生產(chǎn)流水線的后半段都不除外。零售顧客，尤其是這些具備知名度的如沃爾瑪超市一樣的大型商場(chǎng)，常常必須訂制一些任意貨盤，可是她們迫不得已訂制每一個(gè)貨盤，而貨盤的方式僅僅有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)反復(fù)。并且這類任意的貨盤的高效率生產(chǎn)制造是較為艱難的。

針對(duì)任意貨盤而言，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。即便如此，智能機(jī)器人裝車也遭遇比較多的難題，假如應(yīng)以較高的速率開展生產(chǎn)制造，將更為重重困難。

一個(gè)解決任意裝車的機(jī)器人碼垛機(jī)必須獨(dú)特的手機(jī)軟件，根據(jù)手機(jī)軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)流水線的別的一部分相互連接，它是個(gè)極大的發(fā)展。

一個(gè)用于修建任意貨盤的智能機(jī)器人能集成化進(jìn)加工廠的庫房智能管理系統(tǒng)（WMS）。理想化上，它會(huì)變成WMS的前端，與庫房管理軟件一起相互配合，來生產(chǎn)制造混和貨盤。

高精密的手機(jī)軟件一樣可以達(dá)到對(duì)馬上可發(fā)布貨盤的要求。一般來說，這就代表著商品碼垛好后，一部分或是全部一次包裝材料的標(biāo)識(shí)都務(wù)必是靠外的。機(jī)器人碼垛機(jī)器設(shè)備還是此外一個(gè)嚴(yán)苛運(yùn)用的挑選：冷藏庫房?jī)?nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝行業(yè)，在一個(gè)冷藏庫房?jī)?nèi)解決小箱子是艱難的工作中之一。職工們迫不得已經(jīng)常地更替工作中來維持人體溫暖，這就間接性的減少了工作效能并提升了人力資本成本費(fèi)。

在冷凍自然環(huán)境下，自動(dòng)化技術(shù)的隨機(jī)存儲(chǔ)器式碼垛機(jī)并并不是恰當(dāng)挑選，由于大部分自動(dòng)化技術(shù)隨機(jī)存儲(chǔ)器碼垛機(jī)都應(yīng)用在凍庫里會(huì)結(jié)凍的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化技術(shù)碼垛機(jī)對(duì)比，碼垛機(jī)器人的規(guī)格更緊湊型，因?yàn)槔洳貛旆恐械氖覂?nèi)空間十分寶貴，因而這一點(diǎn)看起來至關(guān)重要。即便如此，智能機(jī)器人在冷藏庫房中的運(yùn)用也存有著一些難題。如今，一些經(jīng)銷商逐漸為冷藏庫房設(shè)計(jì)方案獨(dú)特的碼垛機(jī)器人。

在選用碼垛機(jī)器人的情況下，也要考慮到一個(gè)關(guān)鍵的事兒，便是機(jī)器人碼垛機(jī)如何把握住一個(gè)商品。真空泵抓手是普遍的機(jī)械手臂臂端專用工具（EOAT）。相對(duì)而言，碼垛機(jī)價(jià)格低，便于實(shí)際操作，并且可以合理裝車絕大多數(shù)負(fù)荷物?？墒窃谝恍┨厥獾倪\(yùn)用中，真空泵抓手也會(huì)碰到難題，比如表層多孔結(jié)構(gòu)的栽培基質(zhì)，內(nèi)容物為液態(tài)的塑料軟包裝，或是表層不整平的包裝這些。

別的的EOAT挑選包含掀蓋式抓手，碼垛機(jī)能將一個(gè)包裝袋或是別的包裝方式的兩側(cè)夾到；叉子式抓手，它插進(jìn)包裝的底端來將包裝提高起來；也有包裝袋式抓手，它是掀蓋式和叉子式抓手的結(jié)合體，碼垛機(jī)的叉子一部分能包囊住包裝的底端和兩側(cè)。

將基本上EOAT種類開展別的的組成也是能夠的。一個(gè)飲料商與對(duì)放滿玻璃瓶，而且收攏裹包裹的瓦楞紙拖盤開展碼垛時(shí)遇到了艱難，真空吸盤會(huì)把拖盤上的塑料薄膜撕掉。

伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展趨勢(shì)和科技進(jìn)步的飛速發(fā)展，碼垛機(jī)器人愈來愈優(yōu)秀，而研茂碼垛機(jī)器設(shè)備是專業(yè)的生產(chǎn)廠家。