本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人的生產(chǎn)線

• 2、有誰知道什么是裝箱機，是做什么用的

• 3、碼垛機的主要用途

• 4、全自動碼垛機的介紹

• 5、包裝自動生產(chǎn)線都有哪些結(jié)構(gòu)組成？

碼垛機器人的生產(chǎn)線

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機器人，機器人通過機械手吸盤將15個箱子（小袋裝可以碼15個，盒裝和聽裝可以碼8-10個）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區(qū)1即可。

系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動狀態(tài)下排除報警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。

運行效率計算：

按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區(qū)域所以不能應(yīng)用導(dǎo)軌的差補運動，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。

以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式。

大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個碼跺輸送，時間也很充足，主要是負(fù)載不大，所以可以提高運行速率。

綜上所述，碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/p>

碼垛機器人主要技術(shù)參數(shù)

MD-25T 堆碼機器人

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。

一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。

精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。

在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

有誰知道什么是裝箱機，是做什么用的

在食品飲料的后端包裝，自動裝箱機能自動將灌裝完成的包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設(shè)備。

裝箱機可以分為全自動和半自動裝箱機所有動作都是全自動完成的。全自動自動裝箱機采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

裝箱機還可以分為：裹包式裝箱機、氣動式裝箱機、抓器式裝箱機、機器人裝箱機。

裹包式裝箱機采用下落的包裝方式，占地面積小，降低設(shè)備投資成本，采用國際設(shè)計理念，結(jié)構(gòu)更合理，動作更輕便平穩(wěn)，功耗也較小。

氣動式裝箱機體積小，外型美觀大方，能耗低，運行穩(wěn)定，操作方便是它的優(yōu)點所在。輸送器由進口無桿汽缸驅(qū)動，運行平穩(wěn)，可調(diào)節(jié)性高。

抓器式裝箱機以氣動+電動運行裝箱工作方式的裝箱機，結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀大方，能耗低，運行穩(wěn)定。驅(qū)動裝置為對稱式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅(qū)動驅(qū)動，運行平穩(wěn)。

機器人裝箱機以機器人為運行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品裝箱工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機器人裝箱系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強，多規(guī)格兼容能力強，運行效率高,系統(tǒng)維護方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規(guī)裝箱設(shè)備，機器人裝箱系統(tǒng)兼容件更換更簡單、快捷。

碼垛機的主要用途

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術(shù)特點：

－低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

－整機PLC控制，全自動運行；

－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機美觀大方；

－特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

技術(shù)參數(shù)：  功 率：  380V、50HZ、10KW  氣 壓：  6公斤/每平方厘米  棧板適用范圍：  L：1600mm W：1600mm 內(nèi)  堆碼工件總高：  1600mm 內(nèi)  速 度：  每2-5分鐘完成6層堆碼  特殊情況可按用戶要求定做。

全自動碼垛機的介紹

全自動碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設(shè)備。

包裝自動生產(chǎn)線都有哪些結(jié)構(gòu)組成？

包裝自動生產(chǎn)線的組成：

自動包裝線的類型很多，所包裝的產(chǎn)品不一，但總的來講，它主要由自動包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統(tǒng)等組成。

1、自動包裝機

自動包裝機是一種無需操作人員直接參與，各機構(gòu)能自動實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作，在規(guī)定的時間內(nèi)完成包裝操作的機器。它是包裝自動生產(chǎn)線中的主要工藝設(shè)備，是自動線的主體。其動作主要包括包裝材料(或包裝容器)與被包裝物料的輸送與供料、定量、充填、包封、貼標(biāo)等。如各種灌裝機、充填機、裝盒機、裝箱機、捆扎機等。

2、輸送裝置

輸送裝置是將各臺自動包裝機連結(jié)起來，使之成為一條自動線的重要裝置。它不僅擔(dān)負(fù)包裝工序問的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進入自動線，以及成品離開自動線。自動線上常用的輸送裝置大體分為重力式、動力式以及其他裝置三類。

重力輸送裝置。它是利用物品的重力克服輸送過程的摩擦力完成輸送，故不需要動力，其結(jié)構(gòu)較簡單。但這類裝置只能由高處向低處輸送，且輸送時間難于精確保證。常見的重力輸送裝置有輔送槽、滾道和滑輪輸送道等。

動力輸送裝置。它是利用動力源(一般是電動機)的驅(qū)動使物品得以輸送，是包裝線中最常用的輸送裝置。它不但可實現(xiàn)由高處向低處的輸送，也可實現(xiàn)由低處向高處的輸送，且輸送速度穩(wěn)定可靠。常用的動力輸送裝置有帶式輸送機、動力滾道、鏈?zhǔn)捷斔蜋C和鏈板式輸送機等。

其他輸送裝置。為適應(yīng)不同物品材料的特性，還有一些特殊輸送裝置。如對鋼鐵材料物品，可采用磁性輸送裝置；對一些質(zhì)量較小的圓形或薄形物品，則可采用摩擦帶輸送裝置等。

3、控制系統(tǒng)

在包裝自動線中，控制系統(tǒng)起著類似人類神經(jīng)系統(tǒng)的作用，它將自動線中所有的設(shè)備連結(jié)成一個有機的整體。它主要包括工作循環(huán)控制裝置、訊號處理裝置及檢測裝置。隨著科學(xué)的進步，各種新技術(shù)如光電控制、數(shù)控技術(shù)、電腦控制等在自動線中大量被采用，使其控制系統(tǒng)更趨完善、更加可靠、效率更高。

4、輔助工藝裝置

在包裝自動線中，為滿足工藝上的要求，使自動線能協(xié)調(diào)地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置，如轉(zhuǎn)向裝置、分流裝置、合流裝置等。

轉(zhuǎn)向裝置。它是為了改變被包裝物品的輸送方向或改變其輸送狀態(tài)。其結(jié)構(gòu)形式很多，在選擇中應(yīng)根據(jù)不同物品、不同形狀采用。

分流裝置。為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)率，在前臺包裝機完成加工后，需將其分流給幾臺包裝機來完成后續(xù)工序，這是由分流裝置完成的。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、活門式、轉(zhuǎn)向滾輪式、搖擺式、導(dǎo)軌滑板式等。

合流裝置。若要連結(jié)前道工序多臺包裝機與后道工序一臺包裝機，必須設(shè)置合流裝置。常用的合流裝置有推板式、導(dǎo)板式、回轉(zhuǎn)圓盤式等。

包裝自動生產(chǎn)線又稱自動包裝線，即按包裝的工藝過程，將自動包裝機和有關(guān)輔助設(shè)備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調(diào)整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有自動控制能力，同時能使被包裝物品與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預(yù)定的包裝要求、工藝要求和工序，完成商品包裝全過程的工作系統(tǒng)。

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