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碼垛機的控制系統
主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施？
庫比克堆垛機的安全措施有以下?
1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???
2、堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???
4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???
5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???
6、堆垛機的電氣聯鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。???
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前，應先發出音響信號。???
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。???
15、載貨臺設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨并報警。
16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。???
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。???
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
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全自動立體倉庫堆垛機有哪些的優勢呢？
堆垛機是倉庫存取貨物專門使用的起重機裝置，在自動化立體倉庫系統中堆垛機一項絕對不可缺少的機械設備，簡單的來說堆垛機就是一個貨物搬運裝置，堆垛機的使用的離不開貨架，堆垛機和貨架自由組裝在一起，依據計算機發出的指令，進行移動，通過升降系統能夠非常快速存放貨物，拿取貨物，以此來提高自動化立體倉庫的工作效率。
堆垛機是自動化立體倉庫的衍生物，并且堆垛機種類非常豐富，比如懸掛式，地面支撐式……，不同的起重機之間存在一定差別，但是所有的堆垛機最終的目的就是達到貨物倉儲的作用。
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