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- 1、求與皮帶輸送機(jī)連接的堆垛機(jī)使用原理,操作流程,設(shè)備的詳細(xì)信息。該堆垛機(jī)用于港口卸煤碳時(shí)使用。
- 2、倉庫堆垛機(jī)可以用絲桿滑臺(tái)嗎?
- 3、堆垛起重機(jī)的分類組成
- 4、堆垛的所有種類及優(yōu)缺點(diǎn)?
- 5、自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
- 6、鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施?
求與皮帶輸送機(jī)連接的堆垛機(jī)使用原理,操作流程,設(shè)備的詳細(xì)信息。該堆垛機(jī)用于港口卸煤碳時(shí)使用。
南京佳頓自動(dòng)化設(shè)備帶式輸送機(jī)的主要組成部分有:
輸送帶、
托架及機(jī)架、
傳動(dòng)裝置、
拉緊裝置、儲(chǔ)帶裝置和清掃裝置等。
1
.輸送帶
輸送帶既是承載機(jī)構(gòu),又是牽引機(jī)構(gòu)。
輸送帶種類很多。
按帶芯結(jié)構(gòu)材料分為鋼絲繩芯輸送帶、
尼龍芯
輸送帶、
維棉芯輸送帶和帆布芯輸送帶。
輸送帶按覆蓋層所用的材料
分為橡膠帶、
橡塑帶和塑料帶;
按用途分為耐熱、
耐寒、
耐油、
耐酸、
耐堿和花紋等輸送帶;按阻燃性能分為非阻燃帶和阻燃帶。
常用的輸送帶有
3
種類型,
即普通輸送帶、
鋼絲繩芯輸送帶和鋼
絲繩牽引輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結(jié)構(gòu)。
(
1
)普通輸送帶。普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可
伸縮帶式輸送機(jī)上。
夾層輸送帶用數(shù)層帆布做帶芯,層與層之間用橡膠粘合在一起,
然后在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護(hù)。
帆布由棉、
尼龍等纖維織成
或?yàn)榛旒徫铩?/p>
帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力,
而橡膠保護(hù)層用來
防止外界物體對(duì)帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。
(
2
)鋼絲繩芯輸送帶。此輸送帶是用細(xì)鋼絲繩做帶芯(以承受
拉力)
,外面覆蓋橡膠制成強(qiáng)力輸送帶。
(
3
)輸送帶的性能要求。由于煤礦井下存在有害有毒氣體,加
之帶式輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng),
所以井下使用的輸送帶必須符合
《煤礦安
全規(guī)程》的有關(guān)性能要求。
所謂阻燃輸送帶是指在生產(chǎn)輸送帶過程中,
加入一定量的阻燃劑
和抗靜電劑等材料,經(jīng)塑化和硫化而成的輸送帶稱為阻燃輸送帶。
2
.托輥和機(jī)架
托輥用來支承輸送帶,
減少輸送帶運(yùn)行阻力,
并使輸送帶懸垂度
不超過一定限度,以保證輸送帶運(yùn)行平穩(wěn)。托輥安裝在機(jī)架上。托輥
由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒等組成。
托輥按用途可分為槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥
4
種:
(
1
)槽形托輥。槽形托輥用于輸送散裝貨載,一般由
3
個(gè)托輥
組合而成,槽角一般為
300
,
,可拆式帶式輸送機(jī)的槽形托輥中的
3
個(gè)托輥是互相鉸接的,
其中兩個(gè)側(cè)托輥掛在機(jī)架上;
通用固定式帶式
輸送機(jī)的槽形托輥是固定在機(jī)架上的。上托輥的間距一般為
1.5m
。
(
2
)平行托輥。平行托輥用于支承回空段輸送帶,一般為長托
輥。下托輥的間距一般為
3m
。下托輥軸頭卡在機(jī)架的支座里。
(
3
)調(diào)心托輥。調(diào)心托輥多用在固定式帶式輸送機(jī)上。因該種
輸送機(jī)的托輥是固定地安裝在機(jī)架上的,
當(dāng)輸送帶跑偏時(shí),
不能用挪
動(dòng)托輥位置的辦法來糾正跑偏現(xiàn)象,故在帶式輸送機(jī)的重載段每隔
10
組托輥設(shè)置一組回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥,
回空段每隔
6-8
組設(shè)置一組
平行調(diào)心托輥。
當(dāng)輸送帶跑偏碰到側(cè)邊的立輥時(shí),立輥帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng),使輸
送帶向中心移動(dòng),
則槽形托輥和平行托輥亦隨之?dāng)[動(dòng),
使跑偏的輸送
帶被糾正過來。
(
4
)緩沖托輥。緩沖托輥裝在帶式輸送機(jī)的裝載處,用以緩和
貨載對(duì)輸送帶的沖擊,
從而保護(hù)輸送帶。
這種托輥的結(jié)構(gòu)與一般托輥
相同,只是在套筒上套以若干個(gè)橡膠圈。
機(jī)架按結(jié)構(gòu)可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機(jī)架
又分為固定式和可拆移式兩種。
固定式是將機(jī)架固定在地基上,
而拆
移式是在機(jī)架與機(jī)架之間、
托輥與機(jī)架之間的連接都采用插入式,
用
銷釘固定,整個(gè)機(jī)架沒有一個(gè)螺栓。
繩架吊掛式的鋼絲繩機(jī)架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成,
每
隔
60m
安裝一個(gè)落地式緊繩托架。這種機(jī)架的結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)省鋼材,
又便于拆裝。
3
.驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)的動(dòng)力源,
電動(dòng)機(jī)通過液力偶合器和減速
器帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
(
1
)驅(qū)動(dòng)裝置的布置型式。驅(qū)動(dòng)裝置有單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)
機(jī)驅(qū)動(dòng),
有單滾筒傳動(dòng)和雙滾筒傳動(dòng)。
單滾筒傳動(dòng)多用于功率不大的
帶式輸送機(jī)。
一般驅(qū)動(dòng)裝置均布置在機(jī)頭卸載端。
采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
時(shí),
兩個(gè)滾筒需用一對(duì)齒數(shù)相等的齒輪連接起來;
采用雙電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)
時(shí)可將齒輪去掉,由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)漆簡。
(
2
)驅(qū)動(dòng)裝置的組成。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器和
主動(dòng)滾筒等部分組成。
若是雙滾筒單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng),
則還有一對(duì)傳動(dòng)齒
輪。
①電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)一般采用交流電動(dòng)機(jī),電壓等級(jí)一般采用
660V/1140V
。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步,目前,礦井帶式輸送機(jī)的電機(jī)也
逐步采用了
6000V
高壓電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)是帶式輸送機(jī)的原動(dòng)力。
②聯(lián)軸節(jié)。帶式輸送機(jī)通常采用液力聯(lián)軸節(jié)和柱銷聯(lián)軸節(jié)。
③減速器。
帶式輸送機(jī)的減速器一般采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪減速器,
以達(dá)
到一定的傳動(dòng)比,使驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速降低。
④驅(qū)動(dòng)滾筒。
驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。
按生產(chǎn)工藝的不
同有鋼板焊接結(jié)構(gòu)和鑄鋼結(jié)構(gòu)兩種。
其表面有光面、
包膠和鑄膠之分。
在功率不大又潮濕的情況下,可采用光面滾筒;在環(huán)境潮濕、功率大
又容易打滑的情況下,
以采用膠面滾筒為宜;
鑄膠滾筒膠面厚而耐磨,
有條件的地方應(yīng)推薦選用。
⑤導(dǎo)向滾筒。
導(dǎo)向滾筒的作用是增大驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角及改變膠帶
的運(yùn)行方向,
從而使驅(qū)動(dòng)滾筒有足夠的牽引力。
導(dǎo)向滾筒應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)
滾筒的設(shè)置以及現(xiàn)場條件來設(shè)置。
4
.張緊裝置
拉緊裝置的作用,
一是保證輸送帶有足夠的張力,
使?jié)L筒與輸送
帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力;二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度,
確保輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
張緊裝置主要分為機(jī)械張緊裝置和重砣張緊
裝置兩類。除此以外還有電動(dòng)張緊裝置和液壓張緊裝置等
5
.儲(chǔ)帶裝置
儲(chǔ)帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機(jī)伸縮前后的多余輸送帶暫
時(shí)儲(chǔ)存起來,
以滿足采煤工作面持續(xù)前進(jìn)或后退的需要,
它裝設(shè)在帶
式輸送機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置的后面。
6
.制動(dòng)裝置
帶式輸送機(jī)在平均傾角大于
40
的巷道向上運(yùn)輸時(shí),應(yīng)設(shè)置制動(dòng)
裝置,
以防止輸送機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后輸送帶在貨載重量的作用下使輸送
機(jī)逆轉(zhuǎn)。
制動(dòng)器的種類較多,如帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動(dòng)
器及液壓盤式制動(dòng)器等。
倉庫堆垛機(jī)可以用絲桿滑臺(tái)嗎?
這個(gè)還要看具體情況,符合條件的,倉庫堆垛機(jī)可以用絲桿滑臺(tái)。

堆垛起重機(jī)的分類組成
(一)堆垛機(jī)的分類
堆垛機(jī)根據(jù)使用要求,類型多種多樣,一般可分類如下:
1.按支承方式分類
地面支承型堆垛機(jī)
懸掛型堆垛機(jī)
上部支承型堆垛機(jī),即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行
2.按用途分類
單元型堆垛機(jī)
機(jī)室同步型堆垛機(jī)
揀選-單元混合型堆垛機(jī)
3.按控制方式分類
手動(dòng)式堆垛機(jī)
半自動(dòng)式堆垛機(jī)
全自動(dòng)式堆垛機(jī)
4.按結(jié)構(gòu)分類
單立柱堆垛機(jī)
雙立柱堆垛機(jī)
梯形立柱堆垛機(jī)
5.按運(yùn)行軌跡分類
直線運(yùn)行型堆垛機(jī)
曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)
6.按人員搭乘分類
帶司機(jī)室型堆垛機(jī)
無司機(jī)室型堆垛機(jī)
7.按使用環(huán)境分類
常溫型堆垛機(jī)
低溫型堆垛機(jī)
高溫型堆垛機(jī)
防爆型堆垛機(jī)
其他特殊環(huán)境條件用的
(二)堆垛機(jī)的組成
1.金屬結(jié)構(gòu)
堆垛機(jī)的機(jī)架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個(gè)框架整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。
2.行走機(jī)構(gòu)
3.起升機(jī)構(gòu)
4.載貨臺(tái)
5.存取機(jī)構(gòu)
6.司機(jī)室
7.安全保護(hù)裝置
各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)
巷道兩端限位保護(hù)
貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖
限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程
入庫時(shí)貨物要虛實(shí)探測
鋼絲繩松繩和過載保護(hù)
貨物位置和外形檢測
緊急停車
聲光信號(hào),指堆垛機(jī)開機(jī)前,先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號(hào),以警告機(jī)上或巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的檢修人員或過往人員
載貨臺(tái)斷繩保護(hù)
8.電氣設(shè)備
主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測和安全保護(hù)。
堆垛的所有種類及優(yōu)缺點(diǎn)?
一、按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)
有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。
二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
三、按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。
手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
四、按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)
1、橋式堆垛機(jī)
橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。同時(shí),橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛。
2、巷道堆垛機(jī)
巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,使得作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。
巷道堆垛機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉庫,可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤或貨箱)。根據(jù)使用要求,檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t;單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t~5t。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度為6.3m/min~40m/min,運(yùn)行速度為25m/min~180m/min,貨叉伸縮速度為5m/min~30m/min。
自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
自動(dòng)化立體倉庫貨架的形式有很多,而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對(duì),在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)
根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)的類型,包括:輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí),還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),便于升級(jí)和維護(hù)。
仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下,對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,可以對(duì)立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述,發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,并作出相應(yīng)的更正,以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。
進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程,在具體設(shè)計(jì)中,可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
一、節(jié)約倉庫占地面積,使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲(chǔ)貨架的拼裝,又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找,因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小,但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國家,提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天,自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果,也是必將使未來倉儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢。
二、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理,減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò),提高了工作效率。同時(shí),立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化,搬運(yùn)工作安全可靠,減少了貨品的破損率,還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境,比如有毒、易爆的貨品,也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。
自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈,促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出,由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高,因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié),可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng),從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈,使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施?
庫比克堆垛機(jī)的安全措施有以下?
1、松繩、斷繩保護(hù)裝置:當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí),自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源,載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上,避免載貨臺(tái)跌落。???
2、堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置,當(dāng)加載超過額定起重量的10%時(shí),自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。
3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí),觸發(fā)該開關(guān),自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源,載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外,在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。???
4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí),觸發(fā)該開關(guān),自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源,堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外,在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力,是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。???
5、堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐,在緊急情況下,能切斷堆垛機(jī)總電源。???
6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。
7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖,以保證某一時(shí)刻,只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。
8、各控制方式間應(yīng)有互鎖,以保證在某一時(shí)刻,只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。
9、當(dāng)貨叉不在中間位置(收叉時(shí)不在正確位置上)或貨叉在動(dòng)作時(shí),堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定;當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí),貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù):失壓保護(hù),操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。???
11、堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前,應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。???
12、堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。
14、載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測,避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???
15、載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測,以確認(rèn)貨位是否有貨,避免重復(fù)入庫,當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí),停止送貨并報(bào)警。
16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測,以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí),貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊,以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器,當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物,當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí),貨叉扭力限制器打滑,貨叉停止伸叉。
18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???
19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???
20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。
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