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碼垛機器人普遍都是4軸的嗎
一般都是四軸的。市面上有幾種結構形式的，但都是四軸的。
個人建議，具體看實際應用是什么樣的，如果小部件普通搬運運動半徑不是很大，而對靈活性要求更高的話，用普通六軸工業機器人也是可以的，我們在工程方案中有過很多用普通六軸來做小部件碼垛。
6軸機械手與4軸區別在哪里呢！
四軸機械手和六軸關節式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。
四軸機械手
小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械手
六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
搬運機械手、碼垛機械手、四六軸機械手是同一個類別么？求專業人士回答！
他們不是一個類別的，搬運機械手和碼垛機械手是按功能分類，四六軸機械手是按自由度分類。也就是說他們不在同一類別分組，
關于4軸碼垛機械手圖紙和四軸碼垛機的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。