本文目錄一覽：

• 1、碼垛機(jī)器人普遍都是4軸的嗎
• 2、6軸機(jī)械手與4軸區(qū)別在哪里呢！
• 3、搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、四六軸機(jī)械手是同一個(gè)類別么？求專業(yè)人士回答！

碼垛機(jī)器人普遍都是4軸的嗎

一般都是四軸的。市面上有幾種結(jié)構(gòu)形式的，但都是四軸的。

個(gè)人建議，具體看實(shí)際應(yīng)用是什么樣的，如果小部件普通搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)半徑不是很大，而對(duì)靈活性要求更高的話，用普通六軸工業(yè)機(jī)器人也是可以的，我們在工程方案中有過很多用普通六軸來做小部件碼垛。

6軸機(jī)械手與4軸區(qū)別在哪里呢！

四軸機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手。其中，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

四軸機(jī)械手

小型裝配機(jī)械手中，“四軸機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。

機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機(jī)械手

六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

六軸機(jī)械手的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、四六軸機(jī)械手是同一個(gè)類別么？求專業(yè)人士回答！

他們不是一個(gè)類別的，搬運(yùn)機(jī)械手和碼垛機(jī)械手是按功能分類，四六軸機(jī)械手是按自由度分類。也就是說他們不在同一類別分組，

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