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枕式包裝機(jī)模型(枕式包裝機(jī)畢業(yè)設(shè)計)

【發(fā)布時間】2023-05-13 【作者】研茂包裝流水線 【瀏覽量】19

本文目錄一覽:

什么是枕式包裝

我們?nèi)詣?a data-mid="184" href="http://m.bjfuqi.com/a/175.html">枕式包裝機(jī),適用于各種固型產(chǎn)品的包裝,如食品類(方便面、面包、漢堡、餅干、雪糕、冷凍食品),日用品(肥皂、餐巾紙),五金配件,機(jī)械零件(軸承),橡膠制品(輪胎)等產(chǎn)品的枕式包裝。

技術(shù)參數(shù):

包裝膜厚度:5-60mm

包裝速度:60-200包/分鐘

制袋尺寸: 長70-300mm寬20-120mm高5-60mm

電 源: 220V/3KW

外形尺寸: 長4200mm寬1500mm高850mm

重 量: 800kg

原理特點:

A、特制的可調(diào)式制袋器,更好地適應(yīng)當(dāng)前多品種、多規(guī)格的包裝要求。

B、差動式送料方式,使機(jī)器在運行過程中可以方便地實現(xiàn)供料位置的調(diào)整。

C、微電腦包裝控制器,優(yōu)良的人機(jī)對話模式,使速度、袋長、切點位置檢測等都可在界面上直接顯示。

D、滑動式橫封機(jī)構(gòu),可上下任意調(diào)整橫封的中心高度。

E、色標(biāo)檢測器,使色標(biāo)檢測更為準(zhǔn)確網(wǎng)紋、直紋、豎紋式封口任選。

F、變頻調(diào)速,方便簡單

全自動枕式包裝機(jī)工作原理

枕式包裝機(jī)的工作原理

枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合

多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。

它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使

用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。

在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色

標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動等

因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏

離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到

正確封切的目的,包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題,

解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連

續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計。而連續(xù)式光電定位系

統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳

動系統(tǒng)同步式。本文著重介紹進(jìn)退制動式光電自動

定位系統(tǒng)的設(shè)計。

1 制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理

包裝紙在自動包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充

填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器

運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的

輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置

的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)

償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷

精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤

差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這

樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測

量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,

正誤差系統(tǒng)給出一個負(fù)的補(bǔ)償量,也就是送紙機(jī)構(gòu)

減速來達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過慢,是一個負(fù)誤差,

系統(tǒng)給出一個正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是

給定的補(bǔ)償值不可能完全消除誤差,可能補(bǔ)償過頭,

也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。

因此設(shè)計總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點,給定一個

稍大于絕對誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。當(dāng)

這次測定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個過量的正值。下一

次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自

動地補(bǔ)償一個給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。

如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這

樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這

種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)

退式”自動定位方式。因為它的補(bǔ)償量是超越離合

器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時設(shè)計成具有包

裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的

系統(tǒng)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定

包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整

送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,

這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。

2 制動進(jìn)退式定位系統(tǒng)的分析

下面分析制動進(jìn)退式光電定位系統(tǒng),包裝機(jī)傳

動系統(tǒng)圖1。

包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光

電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7

制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,

經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動

部分是:主電機(jī)M1將運動傳入橫封傳動軸,再經(jīng)不

等速機(jī)構(gòu)9帶動橫封頭傳動,不等速機(jī)構(gòu)是用來調(diào)

整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速

度同步的。另一路則經(jīng)無級變速差動機(jī)構(gòu)13的調(diào)

節(jié),可以手動或通過單相伺服電機(jī)控制完成。調(diào)節(jié)

無級變速差動機(jī)構(gòu)13可以得到所需袋長。最后一

路經(jīng)差動機(jī)構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動機(jī)構(gòu)18為自

動調(diào)整機(jī)構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同

步。

在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動

速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越

離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機(jī)M3動作使之運轉(zhuǎn)或

制動停止,以達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康摹?/p>

42

圖1 傳動系統(tǒng)間圖

1·紙卷 2·反射光電頭 3·包裝物 4·下紙輥輪 5·成行器 6·牽引輥輪 7·縱封輥輪 8·橫封頭 

9·不等速機(jī)構(gòu) 10·超越離合器 11·主電機(jī) 12·無級變速器 13·伺服電機(jī) 14·輸送機(jī)構(gòu) 15·調(diào)速

機(jī)構(gòu) 16·送紙光電傳感器 17·橫封光電傳感器 18·成品 19·勾爪差動機(jī)構(gòu)

3 速度檢測與包裝紙長度測量

為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫

封切口速度是必需準(zhǔn)確的測量兩個參數(shù),同時生產(chǎn)

過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過

程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符

合,也是非常重要的。

紙速的測量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我

們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為

T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封

切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的。我們把刀切

速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的

倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝

設(shè)計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則

為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送

紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長度L紙=

V紙T刀=πDT刀/T紙

4 色標(biāo)對標(biāo)方法與調(diào)整

為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機(jī)

M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)

計為同步的系統(tǒng),由于運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾

動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要

在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測與控制電路,隨

時校正,連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。保證切封位置不變,這

就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來定位完成。色標(biāo)定位

對標(biāo)對包裝材料、光電檢測方法、色標(biāo)的印刷等都提

出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密

度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光

電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩

種。透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則

用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常

高速度的包裝機(jī)設(shè)計,大多采用反射式光電檢測方

法,因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標(biāo)印刷要

求,定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用,同時隨包

裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標(biāo)要有足

夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。

有了良好的包裝材料,合適定位色標(biāo)與正確的光電

遮光反射式傳感器測量色標(biāo)方法,就可以進(jìn)行色標(biāo)

對標(biāo)與調(diào)整。

按上述原理與方法設(shè)計的枕式多功能包裝機(jī),

配上微電腦控制的紙長設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系

統(tǒng),徹底解決了全自動光電定位問題。系統(tǒng)高速運

平穩(wěn)可靠,封切準(zhǔn)確,是目前最先進(jìn)、最理想的機(jī)

型之一。

參 考 文 獻(xiàn)

1 許林成·包裝機(jī)械原理與設(shè)計·上海科技出版社,

1998·19~21

2 彭國勛·自動包裝機(jī)的設(shè)計原理·西安:西北輕工業(yè)學(xué)

院,1983·85~88

3 劉云霞·自動包裝機(jī)定位系統(tǒng)分析·包裝與食品機(jī)械,

2000(2)·8~11

4 蔣需忠·枕式糖果包裝機(jī)光電自動定位系統(tǒng)分析·機(jī)電

工程,2001·(5)(208~210)

枕式包裝機(jī)?

診室包裝機(jī)在使用過程中還是非常方便的,而且價格也不貴,下面將介紹一下這款包裝機(jī)的工作原理。

枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動等因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的,包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題, 解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。

結(jié)構(gòu)特點

1)雙變頻器控制,袋長即設(shè)即切,無需調(diào)節(jié)空走,一步到位,省時省膜。

2)文本式人機(jī)界面,參數(shù)設(shè)定方便快捷。

3)故障自診斷功能,故障顯示一目了然。

4)高感度光電眼色標(biāo)跟蹤,使封切位置更加準(zhǔn)確。

5)溫度獨立PID控制,更好適合各種材質(zhì)包膜。

6)定位停機(jī)功能,不粘刀、不費膜。

7)傳動系統(tǒng)簡潔,工作更可靠,維護(hù)保養(yǎng)更方便。

8)所有控制由軟件實現(xiàn),方便功能調(diào)整和技術(shù)升級,永不落后。

枕式包裝機(jī)的技術(shù)參數(shù)

機(jī)型 HP-250B HP-250D HP-250S 薄膜寬度 Max.250mm Max.180mm 制袋長度 65~190mm

120~280mm 90~220mm 45-90mm 制袋寬度 30~110mm 30-80mm 產(chǎn)品高度 Max.40mm Max. 55mm Max.35mm 膜卷直徑 Max.320mm 包裝速度 40~230包/分 60-330包/分 電源規(guī)格 220V,50/60HZ,2.4KVA 機(jī)器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450 機(jī)器質(zhì)量 800Kg 備 注 有充氣裝置

枕式包裝機(jī)模型的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容,更多關(guān)于枕式包裝機(jī)畢業(yè)設(shè)計、枕式包裝機(jī)模型的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。

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