本文目錄一覽：

• 1、堆垛機的類型有哪些？
• 2、立體庫堆垛機到底有多少種？現在常用的是哪一款？為什么？
• 3、弗邁斯堆垛機應用典范是什么啊？
• 4、堆垛機都有哪些分類特點？
• 5、小型單立柱堆垛機電機選型，變頻電機?伺服電機？能簡單說一下利弊嗎。

堆垛機的類型有哪些？

按立柱：單立柱 雙立柱

按有無軌道：有軌堆垛機 無軌堆垛機

按自動化程度：手動 半自動 自動

立體庫堆垛機到底有多少種？現在常用的是哪一款？為什么？

按結構分類分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，其中包含單深位和雙深位。現在常用的是單立柱堆垛機。同等情況下，單立柱相較于雙立柱堆垛機的成本更低，效率更快

弗邁斯堆垛機應用典范是什么啊？

堆垛機是自動化智能倉庫的核心設備，通過在立體倉庫中做x、y、z、方向的三維運動，以實現取送貨物的功能。目前主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，有行走、提升、貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際選進伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制。配合條碼和激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。

為了適應各行各業的需要，我公司研發了多種類型的堆垛機，重載堆垛機，載重可達8噸，適應重型生產企業。鋁合金堆垛機，行走速度達到300m/min,使用于輕載高速的環境,可根據客戶實際需求設計各類非標堆垛機

堆垛機都有哪些分類特點？

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。

堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點：

(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合于在巷道內運行。

(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。

(3)堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和準確的特點。保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。

(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

堆垛機有以下幾種分類方式：

(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。

(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。

(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動尋址，自動完成取出或存入作業。

(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。

小型單立柱堆垛機電機選型，變頻電機?伺服電機？能簡單說一下利弊嗎。

變頻電機和伺服電機相比： 優點是價格相對便宜（綜合考慮驅動器以及控制器以及變頻器），控制簡單，缺點是：體積大，噪聲大，低速性能不好；

單立柱有軌堆垛機目前來看屬于堆垛機中的價格便宜性能稍差系列，不必采用高性能的歐美系列伺服（如kollmorgen，科比等），可以考慮日系，甚至一些國產的伺服目前來看從性價比來看，也是可以接受的，如果需要出口的話，可以綜合考慮。

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