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碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？
碼垛機(jī)器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
倉儲設(shè)備主要包括什么
具體可分為裝卸搬運(yùn)設(shè)備和保管設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備、通風(fēng)照明設(shè)備、消防安全設(shè)備、勞動防護(hù)設(shè)備以及其他用途設(shè)備和工具等。
倉儲設(shè)備是指倉儲工作中使用的設(shè)備，能夠滿足儲藏和保管物品需要的技術(shù)裝置和機(jī)具，有多個(gè)種類。
倉儲設(shè)備是倉儲與物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志，現(xiàn)代倉儲設(shè)備體現(xiàn)了現(xiàn)代倉儲與物流技術(shù)的發(fā)展。中國的倉儲設(shè)備現(xiàn)代化、自動化程度較高，其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：
1、設(shè)備的社會化程度越來越高，設(shè)備結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，并且從研究、設(shè)計(jì)到生產(chǎn)直至報(bào)廢的各環(huán)節(jié)之間相互依賴，相互制約。
2、設(shè)備出現(xiàn)了"四化"趨勢，即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化，提高了生產(chǎn)率。
3、能源密集型的設(shè)備居多，能源消耗大；同時(shí)現(xiàn)代設(shè)備投資和使用費(fèi)用十分昂貴，是資金密集型的，因而提高管理的經(jīng)濟(jì)效益對物流企業(yè)來說非常重要。
自動化物料搬用系統(tǒng)的潛在缺陷有哪些？如何影響倉儲自動化進(jìn)程
自動化物流搬運(yùn)設(shè)備有多種，每種設(shè)備的缺陷和優(yōu)點(diǎn)不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。
碼垛機(jī)
自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，主要是把包裝后的產(chǎn)品(箱袋桶)，通過一連續(xù)的機(jī)械動作，按一定的排列順序堆棧到相應(yīng)的空托盤上，以方便成批產(chǎn)品的搬運(yùn)及運(yùn)輸，從而提高生產(chǎn)的效率。根據(jù)入口高度的不同碼垛機(jī)分為：高位式碼垛機(jī)和低位式碼垛機(jī)。
碼垛機(jī)工作原理是平板上工件符合托盤要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
目前碼垛機(jī)主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等，如配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機(jī)可達(dá)到每分鐘25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產(chǎn)線對接。
機(jī)器手
自動化碼垛機(jī)是將封箱機(jī)封裝好的成品完成在托盤上的碼垛作業(yè)，而成品拆碼的工作則將由機(jī)器手來完成。拆碼的技術(shù)難度要大于碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤由于成品箱變形以及在輸送過程中的振動，使成品托盤變形，造成每一個(gè)拆碼成品托盤都會偏離理想位置。另外，由于拆碼托盤是成品箱緊靠成品箱，一般器械無法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問題，解決的辦法是采用真空吸盤吸拿成品。
機(jī)械手碼垛機(jī)與傳統(tǒng)的高架碼垛機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是節(jié)能；二是故障率低；三是占地面積小；四是人力資源成本低。
穿梭機(jī)
在制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，自動導(dǎo)引車（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機(jī)，是基于在有軌道的運(yùn)輸途徑中，自動搬運(yùn)物料的設(shè)備。
穿梭機(jī)一般應(yīng)用于通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運(yùn)單位所接受，但叉車駛?cè)胂锏溃蚩臻g狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車和人力搬運(yùn)效率低下，成本高，在原有的貨架基礎(chǔ)上引入自動化的穿梭機(jī)，以提高整線生產(chǎn)儲運(yùn)的自動化水平。
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