本文目錄一覽：

• 1、碼垛機(jī)的主要用途
• 2、自動(dòng)化物料搬用系統(tǒng)的潛在缺陷有哪些？如何影響倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程
• 3、高位碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)的區(qū)別
• 4、碼垛機(jī)存在哪些危險(xiǎn)
• 5、碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)
• 6、碼垛機(jī)有哪幾種對(duì)人體的傷害？

碼垛機(jī)的主要用途

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：

－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

－整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

－多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

－電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方；

－特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

技術(shù)參數(shù)： 功 率： 380V、50HZ、10KW 氣 壓： 6公斤/每平方厘米 棧板適用范圍： L：1600mm W：1600mm 內(nèi) 堆碼工件總高： 1600mm 內(nèi) 速 度： 每2-5分鐘完成6層堆碼 特殊情況可按用戶要求定做。

自動(dòng)化物料搬用系統(tǒng)的潛在缺陷有哪些？如何影響倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程

自動(dòng)化物流搬運(yùn)設(shè)備有多種，每種設(shè)備的缺陷和優(yōu)點(diǎn)不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。

碼垛機(jī)

自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，主要是把包裝后的產(chǎn)品(箱袋桶)，通過(guò)一連續(xù)的機(jī)械動(dòng)作，按一定的排列順序堆棧到相應(yīng)的空托盤(pán)上，以方便成批產(chǎn)品的搬運(yùn)及運(yùn)輸，從而提高生產(chǎn)的效率。根據(jù)入口高度的不同碼垛機(jī)分為：高位式碼垛機(jī)和低位式碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)工作原理是平板上工件符合托盤(pán)要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

目前碼垛機(jī)主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等，如配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機(jī)可達(dá)到每分鐘25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產(chǎn)線對(duì)接。

機(jī)器手

自動(dòng)化碼垛機(jī)是將封箱機(jī)封裝好的成品完成在托盤(pán)上的碼垛作業(yè)，而成品拆碼的工作則將由機(jī)器手來(lái)完成。拆碼的技術(shù)難度要大于碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤(pán)由于成品箱變形以及在輸送過(guò)程中的振動(dòng)，使成品托盤(pán)變形，造成每一個(gè)拆碼成品托盤(pán)都會(huì)偏離理想位置。另外，由于拆碼托盤(pán)是成品箱緊靠成品箱，一般器械無(wú)法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問(wèn)題，解決的辦法是采用真空吸盤(pán)吸拿成品。

機(jī)械手碼垛機(jī)與傳統(tǒng)的高架碼垛機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是節(jié)能；二是故障率低；三是占地面積小；四是人力資源成本低。

穿梭機(jī)

在制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機(jī)，是基于在有軌道的運(yùn)輸途徑中，自動(dòng)搬運(yùn)物料的設(shè)備。

穿梭機(jī)一般應(yīng)用于通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲(chǔ)運(yùn)單位所接受，但叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蚩臻g狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車(chē)和人力搬運(yùn)效率低下，成本高，在原有的貨架基礎(chǔ)上引入自動(dòng)化的穿梭機(jī)，以提高整線生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)的自動(dòng)化水平。

高位碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)的區(qū)別

一個(gè)是在高位進(jìn)行單個(gè)碼垛，擺放整齊，一個(gè)是在低位，幾個(gè)一組合進(jìn)行碼垛。

碼垛機(jī)存在哪些危險(xiǎn)

碼垛機(jī)是自動(dòng)化程度較高的機(jī)械，設(shè)計(jì)不周全機(jī)器的故障很多。而【上海昱莊機(jī)械】的碼垛機(jī)是國(guó)內(nèi)質(zhì)量最好的，還沒(méi)有任何客戶使用過(guò)程中存在風(fēng)險(xiǎn)。

碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)

碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。

本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機(jī)器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。

目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的，這就受制于國(guó)外。

目前國(guó)內(nèi)也有許多做運(yùn)動(dòng)控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機(jī)械手控制系統(tǒng)，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jī)，比如濟(jì)南凌康數(shù)控技術(shù)有限公司等公司。他們把運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到碼垛機(jī)械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統(tǒng)的作用，同時(shí)也比PLC開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)性能要好許多。

我們?cè)诳吹絿?guó)內(nèi)的各個(gè)機(jī)械廠家和數(shù)控廠家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續(xù)努力，作出更好的機(jī)械和控制系統(tǒng)，共同使我們的碼垛機(jī)械手性能更強(qiáng)！

碼垛機(jī)有哪幾種對(duì)人體的傷害？

如今機(jī)器人碼垛機(jī)的自動(dòng)化水平提高了很多，但是不造成事故的問(wèn)題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機(jī)器人碼垛機(jī)能夠高

速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護(hù)措施，另一方面需要正確操作和使用設(shè)備。

在機(jī)器人碼垛機(jī)操作過(guò)程中，對(duì)物資出口沒(méi)有合理的保護(hù)，僅僅通過(guò)一個(gè)警示牌或者一個(gè)需要隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。風(fēng)險(xiǎn)降低后應(yīng)該不會(huì)發(fā)生事故，然后考慮采取相應(yīng)措施。

維修工人在機(jī)器人碼垛機(jī)底部進(jìn)行維修時(shí)，如果設(shè)備沒(méi)有配備機(jī)械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區(qū)域的防護(hù)裝置對(duì)于機(jī)器人碼垛機(jī)是必不可少的。

對(duì)于打開(kāi)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人，由于堆垛機(jī)提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機(jī)部分沒(méi)有機(jī)械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機(jī)的平臺(tái)就會(huì)掉落。

為避免此類(lèi)事故的發(fā)生，除要求無(wú)事故保護(hù)裝置外，嚴(yán)禁人員隨意打開(kāi)機(jī)器人碼垛機(jī)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。設(shè)備的每次操作都需嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，以消除事故隱患。

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