本文目錄一覽：

• 1、發(fā)那科中FSSB指的是什么
• 2、碼垛過程中需考慮哪些因素？
• 3、碼垛機有哪幾種對人體的傷害？
• 4、發(fā)那科機器人碼垛每堆位置怎么調(diào)整？
• 5、發(fā)那科機器人程序保護怎么設(shè)置
• 6、FANUC系統(tǒng)換刀點設(shè)定？

發(fā)那科中FSSB指的是什么

HSSB是指High-Speed Serial Bus，即高速串行總線（光纜），連接CNC與外部PC或FANUC Panel i。

FANUC致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產(chǎn)機械的特點，在市場的占有率遠遠超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。

碼垛過程中需考慮哪些因素？

倉庫的選擇對企業(yè)后期運營影響非常大，也是運營規(guī)劃布局的開始，很多企業(yè)尤其是快速發(fā)展的企業(yè)，選擇倉庫仍然靠經(jīng)驗，靠感覺。重眼前需求，無長期規(guī)劃意識，為后期倉庫運營規(guī)劃造成了一定局限性。

今天就和大家分享一下，倉選址中需要重點考慮的幾個方面。

倉庫選址要遵循三個標準，兩個因素。首先，我們先說說倉庫選址的三個標準：基礎(chǔ)標準；硬性標準；升值空間。

一、基礎(chǔ)標準是對于倉庫選址的基本要求，基本要求達到的越多，運營便利性越高。

01

交通運輸能力

倉庫物流中心必須具備方便的交通運輸條件，最好靠近交通樞紐進行布局。緊臨港口、交通主干道樞紐、鐵路編組站或機場，有兩種以上運方式相連接；

02

周邊公共設(shè)施

倉庫物流中心的所在地，要求城市的道路、通訊等公共設(shè)施齊備，有充足的供電、水、熱、燃氣的能力；周邊設(shè)施能保證倉庫作業(yè)人員的辦公、生活問題。

03

倉庫是平面布局

倉庫越接近正方形越好布局，作業(yè)效率越高。樓庫需要重點考慮布局問題，和樓上、樓下貨物的流動需求，以及樓庫的改造空間。

04

消防設(shè)施

倉庫具有配合達到消防需求的消防設(shè)施；有消防部門的消防驗收合格證。

05

倉庫立柱要求

庫內(nèi)立柱最好盡量少，而且要保證立柱的絕對平行，便于庫區(qū)的規(guī)劃跟合理的利用庫區(qū)空間；立柱上方還要拉上平行的鋼絲繩，便于晚間作業(yè)時照明設(shè)備的懸掛。

二、硬性標準是倉庫選址中必須達到的條件，滿足這些條件后才能保證倉庫有可提升的空間。

1.地面要求

地面要硬質(zhì)地面，最好環(huán)氧地坪，便于庫內(nèi)作業(yè)時作業(yè)工具的使用，同時減少灰塵雜質(zhì)的產(chǎn)生，便于衛(wèi)生整理、保證庫內(nèi)貨物的質(zhì)量。

2.倉庫高度

倉庫要夠高，便于貨架的搭建、防盜； 保證倉庫的采光，倉庫的頂端跟四周都要按有采光板，便于白天的作業(yè)，節(jié)省升本。

3.支持安裝網(wǎng)絡

4.倉庫月臺

倉庫最好是環(huán)形月臺，最低要求是雙側(cè)月臺，便于貨物的吞吐；月臺高度要與公司車輛高度相吻合，便于作業(yè)；月臺具有防雨設(shè)施，保證貨物吞吐時的質(zhì)量。

5.倉庫需要具有營業(yè)執(zhí)照、土地使用許可的相關(guān)資格證明

三、升值空間。倉庫還能有升值空間？在此說的升值空間，可不僅僅是說房地產(chǎn)行業(yè)的升值空間，主要是要看倉庫的可利用程度！

碼垛機有哪幾種對人體的傷害？

如今機器人碼垛機的自動化水平提高了很多，但是不造成事故的問題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高

速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護措施，另一方面需要正確操作和使用設(shè)備。

在機器人碼垛機操作過程中，對物資出口沒有合理的保護，僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風險降低后應該不會發(fā)生事故，然后考慮采取相應措施。

維修工人在機器人碼垛機底部進行維修時，如果設(shè)備沒有配備機械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區(qū)域的防護裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。

對于打開聯(lián)鎖開關(guān)進入危險區(qū)域的人，由于堆垛機提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒有機械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機的平臺就會掉落。

為避免此類事故的發(fā)生，除要求無事故保護裝置外，嚴禁人員隨意打開機器人碼垛機聯(lián)鎖開關(guān)進入危險區(qū)域。設(shè)備的每次操作都需嚴格按照規(guī)范進行，以消除事故隱患。

山東大智慧叢智能裝備有限公司

發(fā)那科機器人碼垛每堆位置怎么調(diào)整？

最近有好些朋友問FANUC機器人碼垛如何編寫，現(xiàn)在小編給你整理教程出來了，歡迎分享給更多的朋友學習，看完后記得在文末點個贊再走，花時間整理也不容易啊！

對FANUC機器人編程有了解過的朋友都知道FANUC機器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：

碼垛堆積B，對應所有工件的姿勢一定、堆上時的底面形狀為直線、或者平行四邊形的情形。

碼垛堆積E，對應更為復雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢的情形、堆上時的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。

碼垛堆積BX、EX

碼垛堆積 BX、EX，可以設(shè)定多個線路點。碼垛堆積 B、E 只能設(shè)定一個線路點。

接下來我們學習如何編寫B(tài)碼垛指令！

碼垛指令如下圖所示；

碼垛指令編寫步驟：

1、點擊 指令 → 碼垛 如下圖所示；

2、選擇 PALLETIZING-B B碼垛；

3、進入碼垛配置界面，進行配置，如下圖所示配置是一個2行3列4層的碼垛規(guī)格；設(shè)置完成后點擊 完成 進入碼垛底部點設(shè)置；

4、此時需要設(shè)定四個點，讓機器人自動計算出其余產(chǎn)品的位置；將光標移動到需要設(shè)定的位置，然后示教機器人到對應的產(chǎn)品位置，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了，如圖下所示；

5、按照第四步步驟進行記錄第二個位置，如下圖所示；

6、按照第四步步驟進行記錄第二個位置，如下圖所示；

7、按照第四步步驟進行記錄第二個位置，如下圖所示；

8、點擊完成，進入碼垛線路點設(shè)置，如下圖所示；

9、將機器人移動到接近點(產(chǎn)品放置點上方)，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了，如圖下所示；

10、將機器人移動到產(chǎn)品放置點，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了，如圖下所示；

11、將機器人移動到逃離點(產(chǎn)品放置點上方，可以與接近點相同)，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了，如圖下所示；

12、點擊完成，這樣碼垛指令的編寫就完成了，

13、最終程序編寫成如下圖所示，即可讓機器人搬完2*3*4的碼垛規(guī)格后就停止搬運了。

發(fā)那科機器人程序保護怎么設(shè)置

機器人參考位置概述

機器人參考位置是在運行程序中或手動運行過程中頻繁使用的固定位置（預先設(shè)定的位置）。參考位置通常是離開工裝夾具等外圍設(shè)備的可動區(qū)域范圍內(nèi)的安全位置。

機器人位于參考位置時，會立即輸出預先設(shè)定的數(shù)字信號，實現(xiàn)與總控系統(tǒng)或其他設(shè)備的信號交互。FANUC機器人根據(jù)這種工況，在機器人系統(tǒng)中內(nèi)置了參考位置設(shè)定功能，以方便用戶快速有效地實現(xiàn)機器人的運行控制需求。該功能可以通過將參考位置設(shè)定置于啟用/禁用，來實現(xiàn)約定信號的輸出有效或無效。機器人最多支持設(shè)定10個參考位置。

參考位置設(shè)定方法

1.機器人示教器上按“MENU （菜單）”鍵，在彈出的“MENU 1” 菜單畫面中，依次選擇“6 設(shè)置”→“設(shè)置 2”→“4 參考位置”。

2.在彈出的參考位置一覽畫面中，選擇要設(shè)定的參考位置編號，本例中選擇編號1。

3.點擊下方的“詳細”，在彈出的設(shè)定參考位置詳細畫面中，可以設(shè)定參考位置相關(guān)參數(shù)，主要需要設(shè)定的有注釋、信號定義、機器人各個軸的旋轉(zhuǎn)角度以及各個軸的允許誤差范圍。

注釋設(shè)置：參考位置注釋設(shè)置與其他注釋設(shè)置方法一樣，直接輸入需要設(shè)置的注釋信息就可以了，如本例中設(shè)置的OUT DO6。

信號定義：在“信號定義”參數(shù)欄中可以設(shè)定機器人位于參考位置時的數(shù)字輸出信號，F(xiàn)ANUC機器人支持設(shè)定兩種信號類型，分別是數(shù)字量輸出類型（DO[]）與機器人輸出類型（RO[]），本例定義的輸出信號為DO[6]。定義輸出信號時，要避免與其它參考位置發(fā)生重復。如果在兩個以上參考位置中定義了同一信號，則有可能會發(fā)生機器人處在參考位置時，但輸出信號狀態(tài)無變化等不可預料的錯誤。

機器人參考位置：機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標移動到J1~J6的設(shè)定欄，最后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值，這種情況下，可以將光標移動到J1~J6的設(shè)定欄，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當然，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運動量之間的減速比。

允許誤差范圍：允許誤差范圍欄中可以設(shè)置機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)誤差，設(shè)定值要大于等于0.1。

4.完成設(shè)定后按下“PREV（返回）”鍵，返回參考位置一覽畫面。然后，選擇編號為1的參考位置，點擊“啟用”。此時，設(shè)定的機器人參考位置功能已經(jīng)生效。

運行測試

分別打開機器人程序A與I/O數(shù)字輸出界面。運行機器人程序A，當機器人運行到P[2]示教點位置處時，可以看到數(shù)字量輸出信號DO[6]變?yōu)镺N；當機器人移開示教點位置P[2]時，DO[6]立即變?yōu)镺FF。

這里也可以手動運行機器人到參考位置處，同樣可以監(jiān)視到數(shù)字量輸出信號DO[6]的狀態(tài)變化。

綜合對比

對于本例中設(shè)置的參考位置，我們完全可以直接在機器人程序A的第5條程序后加1條數(shù)字量信號DO[6]置位的程序或在第5條程序后加上數(shù)字量信號輸出功能，那么當程序運行時也會產(chǎn)生同樣的效果。但是，這種方法只能在程序運行時才能監(jiān)視到參考位置信號狀態(tài)的變化，若是不運行程序而是純手動運行機器人，則不能監(jiān)視到信號變化。當然，我們也可以通過編寫后臺運行程序來監(jiān)視機器人位置數(shù)據(jù)與對應的I/O信號狀態(tài)的變化，但是這樣勢必會增加程序編寫的復雜度。通過對比之后，可以發(fā)現(xiàn)參考位置設(shè)定功能的優(yōu)勢也就更加的凸顯了。

FANUC系統(tǒng)換刀點設(shè)定？

綜述：換刀點是有刀庫機床的Z軸換刀位置坐標，參數(shù)是#1240。注意修改系統(tǒng)參數(shù)，最好拍照記錄好修改前的數(shù)據(jù)，畢竟這些參數(shù)是廠家設(shè)置好的，沒有弄明白之前，千萬不要動。

FANUC是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

產(chǎn)品

自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。

FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

關(guān)于fanuc機器人碼垛問題和發(fā)那科機器人拆垛指令教程的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。