本文目錄一覽：
- 1、發(fā)那科中FSSB指的是什么
- 2、碼垛過程中需考慮哪些因素？
- 3、碼垛機(jī)有哪幾種對人體的傷害？
- 4、發(fā)那科機(jī)器人碼垛每堆位置怎么調(diào)整？
- 5、發(fā)那科機(jī)器人程序保護(hù)怎么設(shè)置
- 6、FANUC系統(tǒng)換刀點設(shè)定？
發(fā)那科中FSSB指的是什么
HSSB是指High-Speed Serial Bus，即高速串行總線（光纜），連接CNC與外部PC或FANUC Panel i。
FANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特點，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。
碼垛過程中需考慮哪些因素？
倉庫的選擇對企業(yè)后期運(yùn)營影響非常大，也是運(yùn)營規(guī)劃布局的開始，很多企業(yè)尤其是快速發(fā)展的企業(yè)，選擇倉庫仍然靠經(jīng)驗，靠感覺。重眼前需求，無長期規(guī)劃意識，為后期倉庫運(yùn)營規(guī)劃造成了一定局限性。
今天就和大家分享一下，倉選址中需要重點考慮的幾個方面。
倉庫選址要遵循三個標(biāo)準(zhǔn)，兩個因素。首先，我們先說說倉庫選址的三個標(biāo)準(zhǔn)：基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)；硬性標(biāo)準(zhǔn)；升值空間。
一、基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)是對于倉庫選址的基本要求，基本要求達(dá)到的越多，運(yùn)營便利性越高。
01
交通運(yùn)輸能力
倉庫物流中心必須具備方便的交通運(yùn)輸條件，最好靠近交通樞紐進(jìn)行布局。緊臨港口、交通主干道樞紐、鐵路編組站或機(jī)場，有兩種以上運(yùn)方式相連接；
02
周邊公共設(shè)施
倉庫物流中心的所在地，要求城市的道路、通訊等公共設(shè)施齊備，有充足的供電、水、熱、燃?xì)獾哪芰Γ恢苓呍O(shè)施能保證倉庫作業(yè)人員的辦公、生活問題。
03
倉庫是平面布局
倉庫越接近正方形越好布局，作業(yè)效率越高。樓庫需要重點考慮布局問題，和樓上、樓下貨物的流動需求，以及樓庫的改造空間。
04
消防設(shè)施
倉庫具有配合達(dá)到消防需求的消防設(shè)施；有消防部門的消防驗收合格證。
05
倉庫立柱要求
庫內(nèi)立柱最好盡量少，而且要保證立柱的絕對平行，便于庫區(qū)的規(guī)劃跟合理的利用庫區(qū)空間；立柱上方還要拉上平行的鋼絲繩，便于晚間作業(yè)時照明設(shè)備的懸掛。
二、硬性標(biāo)準(zhǔn)是倉庫選址中必須達(dá)到的條件，滿足這些條件后才能保證倉庫有可提升的空間。
1.地面要求
地面要硬質(zhì)地面，最好環(huán)氧地坪，便于庫內(nèi)作業(yè)時作業(yè)工具的使用，同時減少灰塵雜質(zhì)的產(chǎn)生，便于衛(wèi)生整理、保證庫內(nèi)貨物的質(zhì)量。
2.倉庫高度
倉庫要夠高，便于貨架的搭建、防盜； 保證倉庫的采光，倉庫的頂端跟四周都要按有采光板，便于白天的作業(yè)，節(jié)省升本。
3.支持安裝網(wǎng)絡(luò)
4.倉庫月臺
倉庫最好是環(huán)形月臺，最低要求是雙側(cè)月臺，便于貨物的吞吐；月臺高度要與公司車輛高度相吻合，便于作業(yè)；月臺具有防雨設(shè)施，保證貨物吞吐時的質(zhì)量。
5.倉庫需要具有營業(yè)執(zhí)照、土地使用許可的相關(guān)資格證明
三、升值空間。倉庫還能有升值空間？在此說的升值空間，可不僅僅是說房地產(chǎn)行業(yè)的升值空間，主要是要看倉庫的可利用程度！
碼垛機(jī)有哪幾種對人體的傷害？
如今機(jī)器人碼垛機(jī)的自動化水平提高了很多，但是不造成事故的問題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機(jī)器人碼垛機(jī)能夠高
速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護(hù)措施，另一方面需要正確操作和使用設(shè)備。
在機(jī)器人碼垛機(jī)操作過程中，對物資出口沒有合理的保護(hù)，僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。風(fēng)險降低后應(yīng)該不會發(fā)生事故，然后考慮采取相應(yīng)措施。
維修工人在機(jī)器人碼垛機(jī)底部進(jìn)行維修時，如果設(shè)備沒有配備機(jī)械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區(qū)域的防護(hù)裝置對于機(jī)器人碼垛機(jī)是必不可少的。
對于打開聯(lián)鎖開關(guān)進(jìn)入危險區(qū)域的人，由于堆垛機(jī)提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機(jī)部分沒有機(jī)械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機(jī)的平臺就會掉落。
為避免此類事故的發(fā)生，除要求無事故保護(hù)裝置外，嚴(yán)禁人員隨意打開機(jī)器人碼垛機(jī)聯(lián)鎖開關(guān)進(jìn)入危險區(qū)域。設(shè)備的每次操作都需嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，以消除事故隱患。
山東大智慧叢智能裝備有限公司
發(fā)那科機(jī)器人碼垛每堆位置怎么調(diào)整？
最近有好些朋友問FANUC機(jī)器人碼垛如何編寫，現(xiàn)在小編給你整理教程出來了，歡迎分享給更多的朋友學(xué)習(xí)，看完后記得在文末點個贊再走，花時間整理也不容易啊！
對FANUC機(jī)器人編程有了解過的朋友都知道FANUC機(jī)器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：
碼垛堆積B，對應(yīng)所有工件的姿勢一定、堆上時的底面形狀為直線、或者平行四邊形的情形。
碼垛堆積E，對應(yīng)更為復(fù)雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢的情形、堆上時的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。
碼垛堆積BX、EX
碼垛堆積 BX、EX，可以設(shè)定多個線路點。碼垛堆積 B、E 只能設(shè)定一個線路點。
接下來我們學(xué)習(xí)如何編寫B(tài)碼垛指令！
碼垛指令如下圖所示；
碼垛指令編寫步驟：
1、點擊 指令 → 碼垛 如下圖所示；
2、選擇 PALLETIZING-B B碼垛；
3、進(jìn)入碼垛配置界面，進(jìn)行配置，如下圖所示配置是一個2行3列4層的碼垛規(guī)格；設(shè)置完成后點擊 完成 進(jìn)入碼垛底部點設(shè)置；
4、此時需要設(shè)定四個點，讓機(jī)器人自動計算出其余產(chǎn)品的位置；將光標(biāo)移動到需要設(shè)定的位置，然后示教機(jī)器人到對應(yīng)的產(chǎn)品位置，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了，如圖下所示；
5、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個位置，如下圖所示；
6、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個位置，如下圖所示；
7、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個位置，如下圖所示；
8、點擊完成，進(jìn)入碼垛線路點設(shè)置，如下圖所示；
9、將機(jī)器人移動到接近點(產(chǎn)品放置點上方)，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了，如圖下所示；
10、將機(jī)器人移動到產(chǎn)品放置點，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了，如圖下所示；
11、將機(jī)器人移動到逃離點(產(chǎn)品放置點上方，可以與接近點相同)，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了，如圖下所示；
12、點擊完成，這樣碼垛指令的編寫就完成了，
13、最終程序編寫成如下圖所示，即可讓機(jī)器人搬完2*3*4的碼垛規(guī)格后就停止搬運(yùn)了。
發(fā)那科機(jī)器人程序保護(hù)怎么設(shè)置
機(jī)器人參考位置概述
機(jī)器人參考位置是在運(yùn)行程序中或手動運(yùn)行過程中頻繁使用的固定位置（預(yù)先設(shè)定的位置）。參考位置通常是離開工裝夾具等外圍設(shè)備的可動區(qū)域范圍內(nèi)的安全位置。
機(jī)器人位于參考位置時，會立即輸出預(yù)先設(shè)定的數(shù)字信號，實現(xiàn)與總控系統(tǒng)或其他設(shè)備的信號交互。FANUC機(jī)器人根據(jù)這種工況，在機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)置了參考位置設(shè)定功能，以方便用戶快速有效地實現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)行控制需求。該功能可以通過將參考位置設(shè)定置于啟用/禁用，來實現(xiàn)約定信號的輸出有效或無效。機(jī)器人最多支持設(shè)定10個參考位置。
參考位置設(shè)定方法
1.機(jī)器人示教器上按“MENU （菜單）”鍵，在彈出的“MENU 1” 菜單畫面中，依次選擇“6 設(shè)置”→“設(shè)置 2”→“4 參考位置”。
2.在彈出的參考位置一覽畫面中，選擇要設(shè)定的參考位置編號，本例中選擇編號1。
3.點擊下方的“詳細(xì)”，在彈出的設(shè)定參考位置詳細(xì)畫面中，可以設(shè)定參考位置相關(guān)參數(shù)，主要需要設(shè)定的有注釋、信號定義、機(jī)器人各個軸的旋轉(zhuǎn)角度以及各個軸的允許誤差范圍。
注釋設(shè)置：參考位置注釋設(shè)置與其他注釋設(shè)置方法一樣，直接輸入需要設(shè)置的注釋信息就可以了，如本例中設(shè)置的OUT DO6。
信號定義：在“信號定義”參數(shù)欄中可以設(shè)定機(jī)器人位于參考位置時的數(shù)字輸出信號，F(xiàn)ANUC機(jī)器人支持設(shè)定兩種信號類型，分別是數(shù)字量輸出類型（DO[]）與機(jī)器人輸出類型（RO[]），本例定義的輸出信號為DO[6]。定義輸出信號時，要避免與其它參考位置發(fā)生重復(fù)。如果在兩個以上參考位置中定義了同一信號，則有可能會發(fā)生機(jī)器人處在參考位置時，但輸出信號狀態(tài)無變化等不可預(yù)料的錯誤。
機(jī)器人參考位置：機(jī)器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教，首先將機(jī)器人手動運(yùn)行到參考位置處，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄，最后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進(jìn)行示教；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值，這種情況下，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄，然后按“ENTER”鍵，輸入機(jī)器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進(jìn)行確認(rèn)。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機(jī)器人參考位置，直接輸入機(jī)器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當(dāng)然，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應(yīng)的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運(yùn)動量之間的減速比。
允許誤差范圍：允許誤差范圍欄中可以設(shè)置機(jī)器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)誤差，設(shè)定值要大于等于0.1。
4.完成設(shè)定后按下“PREV（返回）”鍵，返回參考位置一覽畫面。然后，選擇編號為1的參考位置，點擊“啟用”。此時，設(shè)定的機(jī)器人參考位置功能已經(jīng)生效。
運(yùn)行測試
分別打開機(jī)器人程序A與I/O數(shù)字輸出界面。運(yùn)行機(jī)器人程序A，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到P[2]示教點位置處時，可以看到數(shù)字量輸出信號DO[6]變?yōu)镺N；當(dāng)機(jī)器人移開示教點位置P[2]時，DO[6]立即變?yōu)镺FF。
這里也可以手動運(yùn)行機(jī)器人到參考位置處，同樣可以監(jiān)視到數(shù)字量輸出信號DO[6]的狀態(tài)變化。
綜合對比
對于本例中設(shè)置的參考位置，我們完全可以直接在機(jī)器人程序A的第5條程序后加1條數(shù)字量信號DO[6]置位的程序或在第5條程序后加上數(shù)字量信號輸出功能，那么當(dāng)程序運(yùn)行時也會產(chǎn)生同樣的效果。但是，這種方法只能在程序運(yùn)行時才能監(jiān)視到參考位置信號狀態(tài)的變化，若是不運(yùn)行程序而是純手動運(yùn)行機(jī)器人，則不能監(jiān)視到信號變化。當(dāng)然，我們也可以通過編寫后臺運(yùn)行程序來監(jiān)視機(jī)器人位置數(shù)據(jù)與對應(yīng)的I/O信號狀態(tài)的變化，但是這樣勢必會增加程序編寫的復(fù)雜度。通過對比之后，可以發(fā)現(xiàn)參考位置設(shè)定功能的優(yōu)勢也就更加的凸顯了。
FANUC系統(tǒng)換刀點設(shè)定？
綜述：換刀點是有刀庫機(jī)床的Z軸換刀位置坐標(biāo)，參數(shù)是#1240。注意修改系統(tǒng)參數(shù)，最好拍照記錄好修改前的數(shù)據(jù)，畢竟這些參數(shù)是廠家設(shè)置好的，沒有弄明白之前，千萬不要動。
FANUC是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
產(chǎn)品
自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機(jī)器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。
FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
關(guān)于fanuc機(jī)器人碼垛問題和發(fā)那科機(jī)器人拆垛指令教程的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。