本文目錄一覽：
abb機(jī)器人按復(fù)位沒反應(yīng)
主保險(xiǎn)絲可能已經(jīng)斷開。
確保車間里的主電源正常工作并且電壓符合控制器的要求。確保主變壓器正確連接，以符合現(xiàn)有的主電壓要求。確保DriveModule中的主保險(xiǎn)絲Q1未斷開。如果已斷開，則將其復(fù)位。果如在ControlModule常工作并且DriveModule主開關(guān)打開的情況下DriveModule仍無法啟動，則確保正確建立了模塊之間的連接。
ABB機(jī)器人本體機(jī)械臂需要六個(gè)自由度，所提供的動力來自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他部件的引出線：一組接PTC，一組接剎車，還有編碼器有三組導(dǎo)線。6個(gè)電機(jī)的剎車電路并聯(lián)成一路，PTC溫度檢測6個(gè)是串聯(lián)成一路。6個(gè)編碼器的電路與SMB相連。六個(gè)電機(jī)動力繞組由驅(qū)動單元供電。
ABB機(jī)器人故障顯示靠奇異點(diǎn)怎么解決？
檢查一下機(jī)器人軸狀態(tài)，一般情況下使用單軸移動各個(gè)軸就可復(fù)位，通常原因是第5軸成直線的狀態(tài)下就會這樣
ABB機(jī)械手出現(xiàn)90215故障怎么處理？
當(dāng)ABB機(jī)器人在示教器上發(fā)出報(bào)警代碼時(shí)，也會把產(chǎn)生的原因和解決的辦法展示出來，對于有著豐富的ABB機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)員工來說，可以很快提取到有效信息，并著手去處理問題。可是對于通常的ABB機(jī)器人操作員工來說，這些提示會太籠統(tǒng)，難以提取有效信息，更別提能一步一步的列出解決方案。所以廣州長科自動化從易到難的列出一些常見的ABB機(jī)器人報(bào)警代碼與解決方案。
1、報(bào)警代碼：20032（轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新）
報(bào)警原因：ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，是用獨(dú)立的電池供電，以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動了，這時(shí)候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的。
20032解決方案處理步驟：
①手動把ABB機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn)，就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽；
②在主菜單里點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”--點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”；
③依次點(diǎn)擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器（更新時(shí)，示教器不用Enable）；
關(guān)于ABB碼垛機(jī)器人故障復(fù)位和abb機(jī)械手碼垛程序的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。