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機器人視覺----包裝生產制造的推進器

【發布時間】2021-05-01 【作者】研茂包裝流水線 【瀏覽量】41

盡管機器視覺系統看上去總看起來十分復雜和系統化,但假如對目前的自動化技術系統開展系統的整體規劃和更新改造資產重組,就可以提升產品品質,減少產品成本。

坐落于英國美國俄亥俄州的Compex企業便是一個取得成功的事例,該企業關鍵生產制造高頻率無線網絡頻射、微波加熱、通訊器材和光纖線商品中應用的單面元件。該企業的工業廠房總面積為16000平方米,總產量1000多萬個,而假如選用人力方法來檢測商品就會消耗過多的人力資本。因而,她們挑選了康耐視企業(CognexCorp)的一套的機器視覺系統,期待能夠有一定的更改。

該系統由CognexIn-Sight1000機器視覺系統、機械臂、進給輸送帶、氣動式元件運輸器和PLC構成。在該視覺效果系統的設計方案中,所遭遇的關鍵挑戰是照明燈具燈源與電子光學系統的配備難題,怎樣在不更改一切設定的狀況下,使全部的元件商品都得到全方位的檢測。

圖象收集

機器視覺系統的感應器*先是認證元件的方向是不是恰當,隨后檢驗元件的規格,根據捕獲由震動進給輸送帶所傳輸的每一個元件的圖象而開展剖析。假如元件的方向恰當,PLC就會接受到有關的數據信號,隨后指令機械臂將該元件置放到特定的部位,全部系統的現場采樣大概為300ms。而假如元件的方向有誤,氣動式元件運輸器就會將該元件取回到進給輸送帶,這就規定機器視覺系統的手機軟件內配備精準定位和精確測量的專用工具。配置內藏式的校正程序流程,一旦監控攝像頭發生失衡,該程序流程可在五秒左右以內再次調節監控攝像頭的攝像鏡頭放大率。

元件計數

計數系統是一個單獨的桌面上實際操作系統,不用一切PLC,只需一個具備1600×1200清晰度屏幕分辨率的高像素機器視覺系統。而檢驗系統牽涉到在一個較短的時間內對好幾千個小元件開展計數統計分析,它能夠檢索和統計分析出要想生產制造的*少零件總數。

要確保不打錯,視覺效果系統中采用適合的手機軟件“專用工具”是十分重要的。*先,設計師應用了一種稱作“組織學“的設計工具,協助機器視覺系統在傳輸的很多的元件中檢索必須的那一個。隨后根據“blob”專用工具明確這一零件的部位,做為內部計數應用。盡管這種全是優秀的詳解計算方式,但客戶只需從顯示屏萊單上選擇、鍵入和導進這一元件的系統界定就可以。

實際的操作流程是,操作工運用數據可視化的操作面板對必須計數的元件種類開展挑選,隨后開啟系統,在監管屏上即時觀查包裝步驟的工作情況,便于在監控攝像頭的視線內適度地調節包裝工藝。進行各項任務后,操作工啟用該系統的計數作用。系統不斷認證包裝的零件是不是恰當,并開展持續計數。圖象被存儲在電子計算機的電腦硬盤中,統計數據被存儲在SQL數據庫查詢中,隨后歷經剖析出示一個詳細的元件送貨匯報。

Compex企業的工程經理BrianLeBlanc那樣點評到:“該系統解決了我們在送貨操作流程中的發展瓶頸,而且使實際操作中的勞務報酬減少了80%。”


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